Управление сeрвопривoдом

[AlexSun]

Коты, помогите решить задачу... Есть сервопривод HXT900, нужно реализовать управление ним с помощью потенциометра: 0 - крайнее левое положение, 5 - крайнее правое, то есть всего 180 градусов.
Как превратить прочитанное значение с потенциометра в длину импульса для сервопривoда?

[AlexSun]

Как вообще ним управлять?
Прочитал мол длительность периода всего 20 мсек, из которого позиция вала в крайнем левом положении - 1 мсек логическая "1", крайнем правом - 2 мсек "1", остальное время "0".
Нарисовал схемку в протеусе, написал код:

Код: Выделить всё

   int8 period = 1500;
   set_tris_b(0b11111110);
   for (;;)
   {
      output_high(PIN_B0);
      delay_us(period);
      output_low(PIN_B0);
      delay_us(20000 - period);
   }

Положение вала совсем не то... Настройки сервопривода angle -90/+90, pulse 1m/2m.

[m.ix]

lm555

[AlexSun]

Зачем мне таймер? Я хочу в цикле.
Проблема именно в том, что сервопривод неправильно реагирует на создаваемые мной импульсы.

[AndreaZzZ]

Самое простое решение это взять готовую библиотеку для сервоприводов и функцию map из Arduino и приравнивать значение с АЦП в градусы.

[Brigadir]

Как вообще ним управлять?

Положение вала совсем не то...

Когда то сталкивался с подобными вещами (автоматика ). Не знаю как сейчас, раньше применялась примерно такая схема управления(см. вложение). Где поворот на некоторый угол управляющего потенциометра, приводит к повороту на такой же угол выходного вала исполнительного механизма, стремящегося вернуть компаратор в нулевое положение. То есть: мостовая схема управления.
Вам это нужно или как то по другому?

[AlexSun]

AndreaZzZ, у меня PIC.
Brigadir, да это, но мне нужно запрограммировать для этого PIC18F252.
Собрал схему в протеусе, написал прошивку - сервопривод неправильно реагирует на посылаемые ему импульсы. Код показал выше.

[AndreaZzZ]

AndreaZzZ, у меня PIC.

Разве под Пики нет готовых серво библиотек, или ты делаешь ради собственного желания? И да, функция map делает просто матан вычесления, от платформы не зависит.