Программирование микроконтроллера

[dfcbkbq]

Друзья, доброго всем времени суток. У меня такая задача: необходимо описать в ассемблере измерение остаточного напряжения на аккумуляторе. Измерение производится посредством АЦП микроконтроллера PIC16F874 (данные приходят на вывод RE0).
Подкиньте кто-нибудь программку с комментариями.
Заранее, спасибо

[TripleKill]

MOVLW 0x8A
MOVWF ADCON1 ;Настройка каналов приёма АЦП и выравнивания результата. RA0, RA1, RA2, RA5 и RE0 - аналоговые входы, на RA3 - вход опорного напряжения.

MOVLW 0x28
MOVWF ADCON0 ;Выбор для измерения канала AN5 (RE0), установка предделителя тактирования АЦП

BSF ADCON0, 0 ;Включение модуля АЦП
BSF ADCON0, 2 ;Запуск оцифровки

L1: BTFSC ADCON0, 2 ;По окончании оцифровки бит GO/!DONE обнуляется контроллером, этого и ждём
GOTO L1

<здесь результат уже лежит в ADRESH и ADRESL, можете работать с ним>

P.S. Если кто-то ошибку увидит, поправьте плиз, давно на асме не писал ничего)

[dfcbkbq]

а как установить конкретное значение?
Например, АЦП измеряет напряжение, и если оно больше 0,2В, устройство проводит дальнейшие действия.... тем самым, пытаюсь реализовать определение наличия батареи в заряднике

[korsaj]

Считали значение АЦП сравнили с заданным порогом и сделали выводы.
Сравнивать можно вычитанием, сложением командами and, xor.

[dfcbkbq]

А как задать заданное значение?

[TripleKill]

Очевидно, перевести его в код АЦП. код = (Uизмер. / Uопорное)*(2^10).
Десятая степень справедлива для пика, а вообще зависит от разрядности используемого АЦП.

[dfcbkbq]

Спасибо вам большое

[TripleKill]

Да не за что)
На всякий случай: измеряемое напряжение не должно превышать опорное! если что, юзайте делители.

[dfcbkbq]

Это я знаю, там делители надо резисторные ставить

[Serёга]

Может проще компаратор поставить?