Синие линии- деревянный корпус, желтые - оси шарниров (два верхних сустава "ноги" пока в проекте, они для полноты картины), бирюзовые - пара постоянный-электромагнит. Соответственно верхняя пара поднимает ногу, нижняя двигает ее вперед или назад по направлению движения, вперед или назад - зависит от текущей полярности электромагнита. Руки у меня прямые, а вот знаний электроники и физики почти ноль, гуманитарий я. Пока наметившиеся вопросы- большие ли нужны катушки, чтобы притянуться к постоянным магнитам, и какой в них должен идти ток, мощная ли должна быть система питания? Игрушка по идее размеров с взрослый кулак, может чуть больше. Если что сумбурно объяснил - спрашивайте пожалуйста, постараюсь уточнить. Заранее большое спасибо
