stasser68 писал(а):Но один маленький недостаток- при увеличении нагрузки падают обороты мотора. Можно ли их как-то стабилизировать?
В данной конструкции такая цель не преследовалась изначально. Это определило выбор элементной базы и схемы. Для того, чтобы МК мог стабилизировать обороты он должен их "видеть". Должен быть датчик скорости, если другими словами. В данной разработке это не реализовано. Здесь по сути регулятор напряжения.
Измерьте напряжение на моторе при разных нагрузках (то есть выставить напряжение, допустим 50% и притормаживать мотор, контролируя напряжение по тестеру). Если напряжение просаживается, то возможно: или недостаточная мощность блока питания, или же напряжение питания мотора нужно стабилизировать, или неправильно выбран выходной каскад управления мотором. Это все, что можно предпринять без принципиальных изменений схемы и прошивки.
