автономный контроллер шагового двигателя

[stasser68]

Есть схема управления шаговым двигателем на PIC12F629 http://radioparty.ru/index.php/device-p ... lpic12f629, но без индикации. Если перевести на PIC16F628 с индикацией и добавить несколько фунций:
1.Вращение с реверсом с регулируемым числом шагов. (вращение туда-сюда с одинаковой скоростью (регулироемой) и одинаковым числом шагов,тоже регулируемым.

[stasser68]

Регулировка любая (кнопки, переменный резистор, но лучше кнопки).Элементная база- PIC16F628A. Диапазон скоростей- от 1Гц.

[Soir]

Поиск ничего не дал? Только на этом сайте с десяток тем про шаговые двигатели.

...Если перевести на PIC16F628 с индикацией...

Индикация чего и на чем (тип индикатора)?

Диапазон скоростей- от 1Гц.

1Гц это один оборот в секунду? Диапазон указывается от и до.

Какой шаговый двигатель? Какая диаграмма его работы (способ управления)?

[stasser68]

1. Двигатель униполярный с 6 выводами.
2. Вращение со скоростью от5 до 50об/мин.
3. Вращения колебательные,примерно от1/8 оборота до 5 оборотов(например, один оборот вправо-один оборот влево, как маятник).
4. Индикатор двухразрядный с общим анодом.Индикация условная регулируемых скоростей.

[Soir]

1. Двигатель униполярный с 6 выводами.
2. Вращение со скоростью от5 до 50об/мин.
3. Вращения колебательные,примерно от1/8 оборота до 5 оборотов(например, один оборот вправо-один оборот влево, как маятник).
4. Индикатор двухразрядный с общим анодом.Индикация условная регулируемых скоростей.

Остались неясными вопросы: количество шагов (полушагов) на один оборот и как этим всем управлять.
Пока сделал наугад. Вы попробуйте, а там уже со всем остальным разберемся.

[stasser68]

В железе пока не собирал, проверил в протеусе. со скоростью, вроде бы нормально, но вся суть в том, что необходимо вращение вперёд-назад без кнопки реверса. Например, как у щеток стеклоочистителя в автомобиле. Но с возможностью регулировать угол поворота. При изменении скорости поворота угол не должен изменяться. Т. е. регулируем скорость отдельно, угол поворота- отдельно. Угол поворота от 1/8 оборота (можно меньше) вала двигателя до 5 оборотов ( можно больше). Но чтобы при изменении скорости вращения, угол поворота не изменялся, и наоборот.
P.S. Завтра соберу плату и отпишусь по поводу скорости вращения.

[Soir]

...необходимо вращение вперёд-назад без кнопки реверса. Например, как у щеток стеклоочистителя в автомобиле. Но с возможностью регулировать угол поворота.

Теперь задачу понял.
Не ясно по-прежнему сколько шагов на один оборот и как этим всем управлять. Как устанавливать угол поворота?

[stasser68]

Из технических характеристик ДШИ-200:
1.Единичный шаг, град 1,8
Поэтому получаем 200 шагов на один оборот.
1/8 оборота- 45 шагов, 5 оборотов- 1000 шагов.
Регулировку можно сделать с дискретностью 10 шагов.
И так получаем двухразрядную индикацию десятков шагов.
2.Максимальная частота приемистости, Гц 1200.

[Soir]

Поэтому получаем 200 шагов на один оборот.
1/8 оборота- 45 шагов, 5 оборотов- 1000 шагов.
Регулировку можно сделать с дискретностью 10 шагов.
И так получаем двухразрядную индикацию десятков шагов.

Потихоньку что-то вырисовывается. Смотрите вложение.

[stasser68]

Просмотрел в протеусе. Надо бы сделать кнопку пуск-стоп.

[Soir]

Надо бы сделать кнопку пуск-стоп.

Сделал.

[Soir]

И еще есть один вопрос.
Должно ли сниматься напряжение с обмоток двигателя после выполнения шага?
Если не снимать (сейчас сделано именно так), то ротор четко фиксируется и удерживается в заданном положении, но большой ток потребления и обмотки вместе с ключами будут греться.
Если снимать, то все наоборот...

[stasser68]

Я сейчас заканчиваю собирать плату. Попробую- отпишусь.

[stasser68]

Праздники не дают закончить. Сразу после Нового года проверю. Но смотрел в протеусе и, получается, что при увеличении оборотов кнопками на индикаторе увеличивается, а на на имитаторе двигателя-уменьшается.

Должно ли сниматься напряжение с обмоток двигателя после выполнения шага?

Пока не проверил, не могу сказать. С наступающим Новым Годом!!!

[Soir]

Но смотрел в протеусе и, получается, что при увеличении оборотов кнопками на индикаторе увеличивается, а на на имитаторе двигателя-уменьшается.

Из описания: "...На индикатор выводится время между выполнениями полушагов двигателя в сотых долях секунды...". Поэтому чем больше эта величина, тем ниже скорость.

[stasser68]

Ну вот, наконец то собрал схему. Всё работает нормально, но:
1. Хотелось бы, чтоб при увеличении скорости вращения увеличивались показания индикатора.
2. На малых оборотах вращение происходит рывками.
Я не специолист по шаговым двигателям, можно ли это как-то исправить?

[Soir]

1. Хотелось бы, чтоб при увеличении скорости вращения увеличивались показания индикатора.

Изменил.

2. На малых оборотах вращение происходит рывками.

Опишите подробнее проблему. На каких малых оборотах, какого рода рывки? Может это просто выполнение одного шага и ожидание следующего?
Если можно сделайте видео, или посмотрите в youtube там есть много видео, чтобы понять правильно работает двигатель или нет.

[stasser68]

Именно выполняется каждый шаг, и это влияет на плавность вращения. Можно ли сделать вращение более плавнее?

[Soir]

Именно выполняется каждый шаг, и это влияет на плавность вращения. Можно ли сделать вращение более плавнее?

Увы, двигатель шаговый...
Добавил еще выбор режима управления полушаговый - полношаговый. А также возможность выбора направления вращения. Плавности это не прибавит, но возможности расширит.

[stasser68]

А, может, для плавности вращения попробовать режимы 1/4 шага, 1/8 шага?

P.S. Можно ли для удобства разводки платы изменить порты 15-A, 16-B, 17-C, 18-D?