STM32F100, JTAG и SWD

[TripleKill]

Подскажите, какая обвязка нужна STM32F100 (да и вообще, любому их камню), чтоб зашить туда код? Полагаю, питание нужно, а что насчёт внешнего кварца?
И ещё вопрос: обвязка не изменится, если я захочу пользоваться JTAGом для прошивки и отладки? Нужно ли как-то менять при этом соединения (может ноги какие-то замкнуть надо или ещё что)? Т.е., если я подведу к разъёму и JTAG, и SWD, понадобятся ли мне на плате какие-либо дополнительные джамперы для переключения между интерфейсами?

Спасибо.

[Galizin]

Для программирования по SWD нужно вывести на разъем 2 пина и землю. Внешний кварц не обязателен.
jtag не использую. В документации написано что не нужно джамперов для преключения jtag и swd. Переключается посылкой особой последовательности данных.
Программировать еще можно по UART. В этом случае понадобится дополнительный джампер и 2 резистора подтяжки.
Если есть stlink например в составе vldiscovery то лучше использовать его для программирования по swd. Разъем прогрпммирования - 3 пина.

[oleg110592]

для проб себе делал: http://habrahabr.ru/post/125994/

[TripleKill]

Пошарился на сайте ST.
http://www.st.com/internet/com/TECHNICA ... 246267.pdf

25.3.1 Mechanism to select the JTAG-DP or the SW-DP

By default, the JTAG-Debug Port is active.
If the debugger host wants to switch to the SW-DP, it must provide a dedicated JTAG
sequence on TMS/TCK (respectively mapped to SWDIO and SWCLK) which disables the
JTAG-DP and enables the SW-DP. This way it is possible to activate the SWDP using only
the SWCLK and SWDIO pins.
This sequence is:
1. Send more than 50 TCK cycles with TMS (SWDIO) =1
2. Send the 16-bit sequence on TMS (SWDIO) = 0111100111100111 (MSB transmitted
first)
3. Send more than 50 TCK cycles with TMS (SWDIO) =1

Интересно, а в обратку чтоб переключиться на JTAG, такая же последовательность нужна?

Ещё раньше в этом документе написано вот что:

25.3 SWJ debug port (serial wire and JTAG)
The STM32F100xx core integrates the Serial Wire / JTAG Debug Port (SWJ-DP). It is an
ARM standard CoreSight debug port that combines a JTAG-DP (5-pin) interface and a SWDP
(2-pin) interface.
● The JTAG Debug Port (JTAG-DP) provides a 5-pin standard JTAG interface to the AHPAP
port.
● The Serial Wire Debug Port (SW-DP) provides a 2-pin (clock + data) interface to the
AHP-AP port.
In the SWJ-DP, the two JTAG pins of the SW-DP are multiplexed with some of the five JTAG
pins of the JTAG-DP.

Получается, и то, и другое можно юзать без лишних телодвижений?