Генератор на Atmega8 (микросекунды) большие погрешности

[vitalik_1984]

Прескалер в переводе с английского означает предделитель.
В прикладном программировании бывают аппаратные делители это которые есть или нет в каждом Мк по своему.
И еще есть программный делитель.
Это когда действие происходит не каждый раз при проходе подпрограммы, а только после обнуления какой то специальной переменной.
пример алгоритма деления на 5:
начало
если переменная равна нулю,

• выполняем действие
  загружаем в переменную число 5

если не равна нулю,

• отнимаем из переменой 1

идем в начало.

[zero648]

Прескалер это OCR0 или TCCR0?

Регистр TCCR0=0x01 - аппаратный прескалер 1:1, т.е. на тактовой частоте МК.
У ATmega8 нет регистра OCR0.
Протеус - ISIS Professional rev. 7.7 SP2 (сборка 9089)

[zero648]

ИМХО можно не учитывать эти "11 тактов на вход плюс 1 такт на загрузку регистра TCNT0"
Прерывания и так происходят каждые 1/4000 сек , а дополнительные такты просто сместят сигнал немного правее, не меняя его ширины (длительности).

Позвольте с Вами не согласиться коллега, это справедливо только для Compare match, а тут мы вмешиваемся в счетчик TCNT0 и изменяем его? поэтому все критично.

codenamehawk, так сказать, СПЕШАЛ ФОР Ю!

[YS]

Ох. Ну почитайте что ли мой туториал на эту тему...

[codenamehawk]

Не обратил внимание на на ручной прескаллер.

[dem66]

Кажись разобрался с таймером. Использую предделитель 1

Код: Выделить всё

#define F_CPU 10000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int status;
int b;

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{

  TCNT1 = 60560;

   PORTB ^= (1 << PB0);
}

void SetupTIMER0(void)
{

   //TCCR1B = (1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); // настраиваем делитель 1024
   //TCCR1B = (1<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10); // настраиваем делитель 256
   //TCCR1B = (0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); // настраиваем делитель 64
   TCCR1B = (0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); // настраиваем делитель 1

   TIMSK |= (1<<TOIE1);  // разрешить прерывание по переполнению таймера счетчика
   
   TCNT1 = 60560;
}

int main(void)
{
   DDRB = (1 << PB0);
   
   SetupTIMER0();
   sei();
   
   while(1)
   {
	   
   }
}

Допустим на частоту 1Khz

Делитель = 1
Частота таймера счетчика = Тактовая частота/Делитель = 10000000/1 = 10000000 Гц
Длительность периода( тика ) = (1/10000000) = (0.0000001 / 0.000001) = 0.1мкс
10000000/2000 = 5000

Количество тиков = 65536-5000 = 60536

Корекция 60536+24 = 60560

Получилось настроить ровно на 1Khz, тютелька в тютельку)))

-----
5Khz

10000000/10000 = 1000
Количество тиков = 65536-1000=64536
Корекция 64536+22 = 64558
-----
10Khz
10000000/20000 = 500
Количество тиков = 65536-500=65036
Корекция 65036+23 = 65059
-----
20Khz
10000000/40000 = 250
Количество тиков = 65536-250=65286
Корекция 65286+23 = 65309

После 50-ти начинаются большие погрешности но жить можно.

Теперь скажите как реализовать два таймера?
У второго частота будет меньше, буквально до 1Khz, и он будет управлять этим таймером.

А мотет сделать так чтобы эти таймера работали паралельно? Ну какбы на две лапы, или будет нормально если делать управлять из одного таймера другим?

[zero648]

dem66, Я ж конкретно показывал пример для таймера 0, потому, что так стоял вопрос, но если будешь использовать таймер 1, тогда все намного проще, используй не переполнение, а совпадение, тогда можно не вникать на время входа в прерывание, ну ниче, зато теперь будешь знать как работать с переполнением.
С таймером 1 так вообще шоколадно получится, с любой тактовой, потому, что у нас есть регистр ICR1.

[dem66]

А как сделать по совпадению?

[zero648]

В принципе с таймером 1 и без ICR1 нормально получится. C ICR1 скважность хорошо регулировать с заданным разрешение длины периода.

В общем так, тоже что и раньше но с таймером 1 и по совпадению, делаем частоту сигнала 2кГц на PORTB.0:
Для инициализации таймера:
OCR1A = 2500-1;
TCCR1B = (0b01<<WGM12)|(0b001<<CS10); режим таймера СТС, аппаратный прескалер 1:1
TIMSK = (1<<OCIE1A); Timer1 Compare Match A

В прерывании таймера просто меняем логическое состояние пина PORTB.0.

[dem66]

Ну так как же всетаки будет выглядеть код когда таймер будет работать на совпадение?

Код: Выделить всё

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{

  //TCNT1 = 65476;
  //ICR1 = 0;

   PORTB ^= (1 << PB0);
}

void SetupTIMER0(void)
{

   //TCCR1B = (1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); // настраиваем делитель 1024
   //TCCR1B = (1<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10); // настраиваем делитель 256
   //TCCR1B = (0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); // настраиваем делитель 64
   TCCR1A = 0x00;
   TCCR1B = (0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10)|(1 << WGM12); // настраиваем делитель 1

   //TIMSK |= (1<<TOIE1);  // разрешить прерывание по переполнению таймера счетчика
  // TIMSK|=(1<<OCIE0);
   //TCNT1 = 65476;
   ICR1 = 65476;
   
   TIMSK |= (1 << OCIE1A);
}

Так вот частота получилась аж 125Khz

Как теперь с ним работать? Тут же все по другому

[zero648]

Нет, ICR1 пока не будем трогать, потом если посчитаем нужным, читай пост выше.

[dem66]

Ок, все запустил, все четко. А как теперь мне для него частоту расчитывать?
Для переполнения я то уже понял как, а как тут?

[zero648]

Теперь скажите как реализовать два таймера?
У второго частота будет меньше, буквально до 1Khz, и он будет управлять этим таймером.

В чем заключается это управление, что будет меняться, частота, скважность, еще чтото?
Да, кстати, если сигнал снимать с PB1, а не с PB0, тогда обработчик прерывания можно удалть совсем, все будет работать аппаратно, надо только настроить выход РВ1 соответственно.
В данном случае нужно PB1 сделать выходом и режим выхода канала "переключать при совпадении":
TCCR1A = (0b01<<COM1A0); Toggle OC1A/OC1B on Compare Match

В качестве второго счетчика можно использовать второй канал таймера 1, настраивается аналогично, за исключением прескалера, его не трогаем иначе испортим первый канал.
OCR1B = 10000-1;
TIMSK |= (1<<OCIE1B); Timer1 Compare Match B

Частота расчитывается так, вернее значение регистра OCR1:
тактовая частота делим на нужную частоту и минус один.
10000000/1000-1=9999 ; 1 кГц для канала В
Для канала А нужно тактовую предварительно поделить пополам, т.к. полупериоды.

[JeysonRou]

Ок, все запустил, все четко. А как теперь мне для него частоту расчитывать?
Для переполнения я то уже понял как, а как тут?

Боже столько демогогий кодовых изза таймера меговского
Не тугодумте народ нафига вы юзаете OSC T1
Если тебе нужен асинхронный режим сигнала не проще ли задействова Т2 который тебе с одной строчки это все сделает???
А не городить куча хламокода под таймер которому это не пресуще???

[zero648]

Не тугодумте народ нафига вы юзаете OSC T1

Интересно , где это видно, причем тут OSC T1?

[dem66]

ну вобще то можно использовать и PB1, изначально я думал использовать PB1 и PB2. Под них и плату травил.



Типа вот так?

Код: Выделить всё

#define F_CPU 10000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


void SetupTIMER0(void)
{

  OCR1A = 99;
  OCR1B = 499;
   
   TCCR1A = (0b01<<COM1A0); //Toggle OC1A/OC1B on Compare Match
   TCCR1B = (0b01<<WGM12)|(0b001<<CS10); //режим таймера СТС, аппаратный прескалер 1:1

  
   TIMSK = (1<<OCIE1A); //Timer1 Compare Match A
   TIMSK |= (1<<OCIE1B); //Timer1 Compare Match B
}

int main(void)
{
   DDRB = (1 << PB1);
   
   SetupTIMER0();
   sei();
   
   while(1)
   {
	   
   }
}

Поидее должно было быть 50Khz и 10Khz а в результате осцилограф как показывал 50 так и показывает, осцилограмма такой и осталась

[zero648]

Во-первых РВ2 на выход надо сделать:
DDRB |= (1 << PB2);
Во-вторых на выходе РВ2 не настроен режим:
TCCR1A |= (0b01<<COM1B0);
Если прерывания не используешь, то убери TIMSK, зачем его трогать.

[dem66]

не понимаю Раньше говорили о том что б все генерить на одну лапу, теперь уже не две

Код: Выделить всё

#define F_CPU 10000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


void SetupTIMER0(void)
{

  OCR1A = 4998;
  OCR1B = 499;
   
   TCCR1A |= (0b01<<COM1B0);

   TCCR1B = (0b01<<WGM12)|(0b001<<CS10); //режим таймера СТС, аппаратный прескалер 1:1
	
}

int main(void)
{
   DDRB = (1 << PB1);
   DDRB |= (1 << PB2);
   
   SetupTIMER0();
   sei();
   
   while(1)
   {
	   
   }
}

Частота 1Khz на лапе PB2

[zero648]

не понимаю Раньше говорили о том что б все генерить на одну лапу, теперь уже не две

Как бы объяснить то..., короче, аппаратно в меге так устроено, что канал А выведен на ногу РВ1, а канал В на ногу РВ2, значит, если нужно иметь разную частоту на одной ноге, тогда работайте только с одним каналом А или В.

Частота 1Khz на лапе PB2

А точно не 10кГц? может еще проверите.

[dem66]

Точно, почемуто работает только канал A
И кстати proteus такой же как и у вас но почемуто осцилограф другой

Код: Выделить всё

#define F_CPU 10000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


void SetupTIMER0(void)
{

  OCR1A = 4998;
  OCR1B = 499;
   
   TCCR1A |= (0b01<<COM1B0);

   TCCR1B = (0b01<<WGM12)|(0b001<<CS10); //режим таймера СТС, аппаратный прескалер 1:1
	
}

int main(void)
{
   DDRB = (1 << PB1);
   DDRB |= (1 << PB2);
   
   SetupTIMER0();
   sei();
   
   while(1)
   {
	   
   }
}