Необходимо - часы реального времени, 5 каналов управления, каждый канал по таймеру срабатывает до 4-5 раз с выдачей установленной дозы, программа калибровки - когда за заданое время работы насоса меряем объем на выходе. Цепь контроля жидкости - просто датчик на замыкание.
Еще желательно добавить канал автодолива - три электрода - контроль уровня в конечной емкости (один общий, один контроль верхнего уровня и контроль нижнего уровня) и два электрода контроль доливочной жидкости. Логика следующая - если все три контрольные замкнуты - все ок,стоим ждем. Если последовательно размыкается верхний, а потом инжний - включаем на нагрузку до замыкания нижнего уровня, ожидаем 1 минуту, потмо на изменяемый в меню интервал включаем нагрузку, если верхний не замкнуло - повторяем интервал, после минутного ожидания, если замкнуло - переходим в ожидание.
Вот прототип. http://projekty.qrz.pl/index.php?option ... &Itemid=10 http://www.youtube.com/watch?v=VPtj_pS-VZ0


