Фильтры beCan в STM8

[Urvin]

Посоветуйте, пожалуйста, годную и понятную литературу про применение фильтров сообщений в beCAN в STM8.

Или, возможно кто-то прямо подскажет, есть желание как-либо запихнуть в служебный заголовок следующую информацию:
- идентификатор устройства-адресата (1-127 или [например] 128, если сообщение адресуется всем)
- идентификатор отправителя сообщения (1-127)
Оставленные 8 байт данных хотелось бы использовать именно под данные.

На протоколы высокого уровня не смотрю, ибо объем одного пакета передаваемых данных не перевалит 8 байт.

Благодарю!