Наканец струдом подобрал константу до 1А погрешности нету так как показывается Х.ХХ (по протеусу) , при потреблении 5.19А погрешность 50мА думаю это нормально при током токе 50мА много роли несыграют,при 10.00А погрешность 120мА.
Вот так я высчитываю ток i=((read_adc(1)-11)/4)*
4.00; точто показано
красным подоброно эксперементально с раза 30
Осталось додумать как теперь измерения тока сдвинуть на 4 сегмента вперед...
М8 уже нехватает

по ногам ,свободных осталось 2 а надо еше одну на полевик который будет отключать нагрузку при срабатывании зашиты и кнопок надоже куда без них
