Схема управления вентильным двигателем

electus

Добрый день всем форумчанам!!!
Возникла проблема. Есть двигатель Turnigy TrackStar 4168. Нужно сделать МК схему управления двигателем. Ранее дела с этим не имел. Потому совсем не бум-бум. Перелопатил кучу сайтов ничего не понял. Также буду благодарен за прошивку.
Знаю что здесь есть профи, которые шарят в этом.
Буду очень благодарен за любую помощь.

Реклама

igor-x

интересно а где вы хотите использовать такой движок на 2 киловатта ?

судя по описанию это шаговик, только чтото не могу найти на него даташит..

хотя общая идея хорошо понятна :
http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html

Реклама

electus

igor-x писал(а):интересно а где вы хотите использовать такой движок на 2 киловатта ?

судя по описанию это шаговик, только чтото не могу найти на него даташит..

хотя общая идея хорошо понятна :
http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html

использоваться будет в лаборатории, как? - не знаю. Просто сказали сделать систему управления на МК. А я в этой сфере 0.

Просто сказали сделать систему управления на МК

Интересно, кто Вам такое сказал, если Вы в этой сфере - 0 ?
Вам скажут: "Иди вон тому сделай операцию", и Вы пойдёте резать человека ?

сказали сделать систему управления

Т.е. сказали построить дом, а какой - не сказали ?

Реклама

bobwok

Вам поможет что-то подобное "Регулятор Birdie 190A ",+ "серво тестер". Искать в интернет магазинах для моделистов. Обязательно нужно учесть, что х-ки у даных устройств своеобразные.

Реклама

igor-x

electus писал(а): использоваться будет в лаборатории, как? - не знаю. Просто сказали сделать систему управления на МК. А я в этой сфере 0.

тогда надо можно с силовой части - 6 мощных полевиков с макс током до 200 ампер, драйверы для них.
а потом формируете необходиму диаграмму на 3 фазы этого движка (для начала можно это без МК сделать).
и в завершение - реализуем нужный алгоритм управления на МК

Реклама

electus

Как вам такая схема? Что поменять, исправить?
(там еще есть ошибка - к транзисторам для фазы В не подведено питание)

igor-x

если не считать питания - то все ок. а что за полевики стоят?

electus

igor-x писал(а):если не считать питания - то все ок. а что за полевики стоят?

вот эти будут - IRL3713PBF, один вместо двух.

electus

Еще есть проблема - прошивка.

Никто не подсобит?

igor-x

да можно подсобить - нарисуйте алгоритм работы хотябы.
так то боле-мене понятно - но хотелось чтобы вы приняли участие

Alexey_Sh

BLDC из топика собственного датчика положения ротора не имеет, поэтому просматриваем интернет на предмет ключевых слов "3-Phase BLDC Motor Control with Sensorless Back EMF Zero Crossing Detection".
По русски - что-то вроде "бездатчиковое управление вентильным двигателем по переходу через ноль противо-ЭДС".
Метод имеет свои ограничения.

electus писал(а):использоваться будет в лаборатории, как? - не знаю

Это плохо. Если нагрузкой будет не воздушный винт или что-то вроде "диска винчестера", а наоборот, с низкой скоростью вращения или не дай бог с остановкой при нагрузке - то ни двигатель, ни схема на меге8 работать не будут (сгорят, нужно управление по току или хотя бы токоограничение).

igor-x

так то там Turnigy TrackStar 2650kv Brushless motor..

и и говорить что всE сгорит , наверное так сразу не стоит?

Alexey_Sh

Сначала открою тайну: BLDC - это и есть (B)rush(L)ess (ВС) motor.

igor-x писал(а):и и говорить что всE сгорит , наверное так сразу не стоит?

Про "всё" никто не говорил, конечно что-то останется

. А то, что сгорит 100%:
1. Активное сопротивление (при токах в сотни ампер) двигателя малО. При остановленном двигателе (противо-ЭДС=0) ток будет ограничен только внутренним сопротивлением источника, активным сопротивлением обмотки двигателя и сопротивлением ключа в открытом состоянии. Ток, протекающий при этом превысит допустимые как для двигателя, так и для моста. Так как регулировка (ограничение) тока схемой (по крайней мере той, что приведена) не предусмотрена.
2. Мега8 (как и любой другой МК общего назначения) не сможет управлять током (моментом) из-за своих ограниченных ресурсов. Током могут управлять МК типа 56F83xx (Freescale). Они заточены на то, чтобы в цикле ШИМ измерить мгновенный ток и обсчитать токовый контур. У меги8 такой возможности нет. Измерение среднего тока не поможет - что-нибудь сгорит быстрее.

clawham

при таких токах лучше купить готовый регулятор типа http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... s_ESC.html вот такого..у него есть режим работы источником тока....к нему нужно на кренке собрать питание(18вольт в 5 вольт) и докупить генератор управляющего сигнала - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ester.html вот такую вот чтучку...очень красивая и удобная...

не забывайте что этот мотор очень высокооборотистый и неимоверно сильно греется... его обороты без нагрузки 44 000 об/мин а под номинальной нагрузкой просядут в два раза...

кроме того он отличный генератор, если на его валу чтото инерционное то замкнув выоды на раскрученном моторе - 90% выгорание обмоток или контактов....он неимоверно мощный.... на него можно кратковременно 4кратную перегрузку давать но...он греется

контролллер тоже греется и кроме прочего его надо запрограммировать....как - расскажу попозже....

electus

Вопрос по схеме: что такое JP1?

Alexey_Sh

Разъём штыревой.