c2n, я ж вам и писал и цитировал, что ямолокатор можно сделать, если только ямы будут прямоугольные с вертикальными краями, а так как частных случаев очень много, то ямолокатор создать Невозможно!!! Brigadir, а как вы собираетесь заносить в базу данных спутника тысячи новых ям по всей стране каждые сутки???
EDSedov писал(а):
Brigadir, а как вы собираетесь заносить в базу данных спутника тысячи новых ям по всей стране каждые сутки???
У Военных возьмем в аренду супер компьютер. И каждые 10 минут, вместо рекламы на Радио Шансон, будем обьявлять: у деревни Богослов, в трех метрах от столба номер 645 образовалась ямка шириной 53 сантиметра, длиною - 34 см и глубиною 6,7 сантиметра. В связи с этим, движение по Владимирской дороге закрывается на несколько часов для всех видов транспорта, за исключением служб до момента устранения этой помехи на шоссе. Надо организовать комиссию по борьбе с колдобинами для всех участков Федеральных трасс в количестве 1484 человека, выделить из бюджета 13 миллиардов рублей, для оповещения водителей о каждой новой колдобины в период февраля - июня... и попросить ЕС проконтроллировать состояние Российских дорог......(ну и так далее, как обычно делается....)
Я конечно - шучу, но часто из ничего такое раздувают....! Да и бюджет выкачивают! А всего то требуется: выехать грузовику, с запасом асфальта и парой рабочих с газовой горелкой и лопатой и залатать все ямки на своем участке, чтобы фуры и просто легковые не вылетали в овраг с пробитыми колесами. Без детекторов и прочей ерунды!
Просто надо сделать такую вещь, которая будет связываться со спутником и ограничивать скорость движения машины вне населенного пункта 100км/ч, в населенном пункте 70км/ч, на магистралях 120км/ч (ограничения специально увеличил на 10км/ч, что б если состояние дороги позволяет, то можно было ехать побыстрее), да и вообще сделать что-то похожее на железнодорожное устройство КЛУБ(комплексное локомотивное устройство безопасности (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%9B%D0%A3%D0%91)) и что бы был сей девайс в каждой машине. Тогда и не будет острой необходимости в "ямолокаторах".
Эффективное устройство будет довольно сложным. Но в принципе идея грамотная, по моему имеет право на жизнь, поддерживаю.
Моё блок-решение следующее:
Вверху лобового стекла с внешней стороны устанавливается матрица камеры с оптикой и разрешением вертикальное HD что сканирует дорогу и передаёт информацию на монитор перед водителем, где та же дорога пробегает с подсвеченными аномалиями(ямами). Программы обработки изображения существуют для кортексов и одна из составных частей детектор лиц. т.е. выполняет аналогичную задачу.
В идеале подсвеченные ямы можно проецировать на лобовое стекло.
КАР. Скорости движения и, соответственно, качество детектирования - это уже второй вопрос, упирающийся в быстродействующую матрицу(может быть ИК ч\б) и скоростное ядро для обработки.
я тоже думал над таким решением. Изначально хотелось бы находить ямы в условиях подводного базирования...
Обрабатывать изображение, да. самый простой вариант.
Но хочется посмотреть и другие варианты...
Данная идея пока рассматривается в теориии.
Единственное, наверное, эффективное средство от ям на дороге - доработка автомобиля (на вроде популярных "бигфутов"), большой диаметр колёс позволит без помех переезжать небольшие (до полуметра, примерно) ямки, а высокая посадка водителя позволяет легко увидеть помехи на дороге с большого расстояния. Опять же, и в ночное время ездить будет легче - меньше ослепление от встречных ТС, да и дорога лучше видна при обзоре сверху... Недостаток тоже один есть - максимальная скорость не так велика, как многим бы хотелось...
As писал(а):...большой диаметр колёс позволит без помех переезжать небольшие (до полуметра, примерно) ямки, а высокая посадка водителя позволяет легко увидеть помехи на дороге с большого расстояния...
Направление поддерживаю, тем более, что я приверженец ограничения скоростей в пользу качества и целенаправленности поездки, а так же, считаю, что уменьшенная скорость перемещения с лихвой компенсируется разработанной инфраструктурой.
Кстати говоря, тише едешь - больше ям заметишь, в том числе и при помощи эл. средств.
КАР. Предполагаю задние колёса до метра, а передние поменьше.
Brigadir писал(а):можно наверное и БТР списаный приобрести....И пофигу любые канавы!
Да, у автоматического оружия стоят гироскопические компенсаторы, но для прицельной езды на ходу из бронетранспортёра важно сколько раз за ответственные 500 метров он въедет в воронки от взрывов - от этого зависит прицельность стрельбы пулемётчика, автоматчика и снайпера. Так что, тематическая конструкция не помешает и водителю бронетранспортёра. Уже не говоря о том, что может выявлять аномалии в рельефе. т.е. возможные минные закладки.
Для разного грунта\поверхности и разной оснащённой массы автомобиля, влияние аномалий на движение будет разным, где, иногда важно отслеживать даже общее давление(военный транспорт против мин), а иногда достаточно аппроксимировать колею для обеспечения проезда колёс соц-транспорта. В любом случае, в автоматической системе можно задавать пределы, для беспилотного движения. Проще говоря, по направлению руля(маршрута), скорости и т.п., можно установить автоматический уклон от аномалий на дороге и задавать параметры такой автокоррекции маршрута от объезда до останова.
Разумеется, что машина, в таком случае, должна обладать возможностью беспилотного маневрирования, по сути являться (опц.боевым)роботом.
Для оптического распознавания ям на дороге потребуется установить на ТС минимум пару видеокамер с хорошим (HD!) разрешением и довольно узким углом обзора, тогда можно будет программно строить 3D-модель и пытаться выделить на ней неровности покрытия... Задачка не из самых простых, особенно с учётом требуемой скорости работы...
Допустим, что этот ямолокатор будет не для предупреждения водителей, а для сбора информации и мониторинга состояния дорожного покрытия.
Мысль с камерой - хороша, но для мониторинга данные не позволят судить о том что ямка по госту или нет.
Сегодня специально опробовал абсолютно бесприборный способ обнаружения ям. Это метод выбора оптимальной скорости и дистанции. Специально прокатился по участку дороги, где весенние оттепели оголили изрядное количество ямок и ям, разной величины и профиля. Как выяснилось, на скорости, не превышающей 90 км/ч, практически все ямы удаётся заметить заблаговременно и принять меры (объехать или оттормозиться). Тому же способствует несколько увеличенная дистанция при движении следом за впереди идущей машиной - сотни метров точно достаточно... И это при моём, не вполне идеальном зрении!
Вот это верно и не надо ничего изобретать. Давно изобрели: скорость максимальная на трассе - 90км/час, на магистрали(надо полагать - ямки там исключены, нет резких поворотов и пешеходных переходов) - 110 км/час. И ещё: есть дорожные службы(если это не Мухосранск!). В прошлые выходные далеко гонял: перед мостом стоит машина ГИБДД и крутит свои фонарики - не гони, люлей получишь! Эта машина охраняла долбоебов от попадания в огромную рытвину на мосту. Чуть позже(назад ехал) её уже тщательно закатывали асфальтом. Но Гайцы охраняли, пока работы не закончены! Да и давно пора привыкнуть: мороз и оттепель, особенно ранней весной - не гони, живее будешь! Особенно по ночам - ваще нихрена не увидишь, если только перед самым носом!
= только сканирование в непосредственной близости около ямы или ladar.
Если есть ресурсы разработчика, то, на мой взгляд, имеет смысл пробовать скоростную HD IR камеру, специальную IR засветку и софт.
В Риге, во времена СССР был институт Гражданской Авиации, в котором сидели ребята и занимались георадарами на принципе СВЧ приём-передача с выводом 2Д-3Д графиков на ПК. Этот метод сейчас многие используют для подземной локации на длинах волн вплоть до мм..
КАР. ГОСТ в данном случае - это всего лишь требование к проценту ошибок, что не смертельно, в отличии от военного дела. А если интерес школьный, то можно разобрать дорогую мышь с обломанным проводом и поиграться с её матрицей, запуская её по круговой орбите на модельной ЖД и засекая рытвины в пластилине.
но IR решение - это ЛИДАРная технология....
тогда, что бы получить снимок дорожного полотна нужно стереовизор на перед и на зад автомобиля. Но у лидара есть минус... яму под лужей не увидит.... а сканирование другими средствами - опасно для здоровья
Жалко конечно...
c2n писал(а):сканирование другими средствами - опасно для здоровья...
... если с Земли сканировать кратеры на Луне.
Есть и другой подход. Снабжать автомобили чёрными ящиками, записывающими, в частности, показания с аммортизаторов, положение кузова, тензометрию и т.п.. Часть накопленной информации. касаемую состояния дорожного покрытия, можно автоматически сбрасывать на контрольных точках. Тем более, что телеметрия стоит всё дешевле, а автомобили порой приближаются к цене воздушного транспорта, уже не говоря о том, что общая автотравматика успешно соперничает с авиационным аналогом.
Направление поддерживаю, тем более, что я приверженец ограничения скоростей в пользу качества и целенаправленности поездки, а так же, считаю, что уменьшенная скорость перемещения с лихвой компенсируется разработанной инфраструктурой.
