Синхронизация МК по воздуху

dr.faust

Доброго времени суток всем радиокотам!

Встала передо мной задача - засинхронизировать десять ATtiny24 по воздуху, в распоряжении 9 приемников HM-R433 и один передатчик HM-T433. Приемники и передатчик понимают только UART.
Суть вот в чем - одна тинька будет "главным" контроллером, соответственно, будет отправлять синхронизирующие команды.
Остальные тиньки нужно заставить как-то эти самые команды принять.
А весь цимес ситуации в том, что внутренний генератор тинек совершенно нестабилен и примерно через 200 мс принять что-то невозможно в течение 800-1200 мс, снова 200 мс приема и далее по кругу.
Кварцы можно поставить, но это крайний случай, лучше всего обойтись без них.
Поглядываю на прерывания, но как-то не получается ничего.

Пишу индусятину в BASCOM, перевариваю C в AVR Studio при необходимости.

Реклама

Gudd-Head

Что, точности встроенного генератора не хватает для УАППа? Какие частоты? Какие параметры?

Реклама

urry

да ну, когда его хватало... Наличие кварца - имхо - обязательное условие.
Скорость 9600 - причем приемник шумит очень сильно - я вставлял в пакет несколько байтов "преамбулы", затем стартовый байт, инфу и закрывал контрольной суммой.

Код: Выделить всё

interrupt void fnInterrupt(void)
{
	static unsigned char cReadComm;// прочитанная команда
	static unsigned char cModeRead=NO_MARKER;// переменная режима приема
	static unsigned char cTmp;// принятый байт	
	static 	unsigned char ind;// индекс поиска
	static unsigned char cBuf[3]={0xFF,0xFF,0xFF};
	// ошибки ком порта =============	
	#define serial_error()        OERR
	#define nostop()              FERR
	#define serial_fix()        {CREN = 0; CREN = 1;}	
	//=============
	if (TMR1IF && TMR1IE)
	{
		TMR1H=TMR1ALL>>8;
		TMR1L+=TMR1ALL & 0x00FF;
		TMR1IF=0;
		sFlags.bTick=true;
	}
	//-------------------------------------------------
	if (RCIF && RCIE)
	{
		// обработка ошибок ком порта
		if(serial_error()){serial_fix();cModeRead=NO_MARKER;} // переполнение буфера
		if (nostop()){cTmp=RCREG;cModeRead=NO_MARKER;}// отсутствие стопового бита	
		// ----------------
		cTmp=RCREG;
		cBuf[0]=cBuf[1];
		cBuf[1]=cBuf[2];
		cBuf[2]=cTmp;
		switch(cModeRead)
		{
		case NO_MARKER:
			if(cTmp == MARKER)
			{          // проверка вместе с преамбулой, в ней нули  
				if(!cBuf[1] && !cBuf[0]){cModeRead=ON_MARKER;}	
			}
			break;
		case ON_MARKER:
			if(cTmp < MIN_VALUE_COMM){cModeRead=NO_MARKER;break;}// уходим, невалидная команда	
			if(cTmp > MAX_VALUE_COMM){cModeRead=NO_MARKER;break;}// уходим, невалидная команда
			cReadComm=cTmp;
			cModeRead=READ_PACKET;
			break;
		case READ_PACKET:
			for(ind=0;ind<SIZE_ENUM_COM;ind++)// проверка всех возможных принятых команд
			{
				if(cArrComm[ind] == cReadComm)// поиск индекса прочитанной команды
				{
					if(cTmp == cArrCRC[ind])// по индексу сверили кс - 3 байт, он сошелся 
					{
						sFlags.bEfir=true;
						sFlags.cCommand=cReadComm;// передаем к выполнению
					}
				}
			}
			cModeRead=NO_MARKER;// чистим
			break;
		}
	}
}
//==

dr.faust

Нет, точности хватает, связь с компьютером устойчивая на 100%.
Частота 8 МГц, 9600 бод.

Я отправляю строку типа command_comm и отсекаю последние 4 символа, чтобы работать только с ними, почему то срань и помехи появляются ДО отпавленной строки, после нее их никогда нет.

Попробую уменьшить скорость, 1200 пойдет?

Да, еще, у 24 тини нет аппаратного uart, использую софтовый из bascom.

Реклама

urry

до строки - отправь несколько нулей.

Реклама

dr.faust

Попробую.
Сейчас слал несколько 255.

Итак, на 1200 работает намного стабильнее, но наблюдаются-таки пропуски случайных пакетов, примерно раз в 30-40 секунд.

Реклама

Gudd-Head

Сколько стоповых бит?

dr.faust

Gudd-Head

Сделайте два, мне помогло однажды.

dr.faust

Стабилизировал питание, 4,95 вольта. Практически стопроцентная стабильность.
Сейчас попробую потыкать стоп-биты.
Спасибо за помощь!

UPD: Стоп-биты потыканы, вполне бодро.