АЦП и УАРТ (Атмега8)

AsSoul

Дорогие знатоки, помогите чем можете. А откровенно говоря спасайте.
Преподаватель поставил такую задачу:
Есть МК атмега8 (16 МГц), к РС2 подключен потенциометр (переменный резистор на 10 кОм), необходимо инициировать внутр АЦП микроконтроллера провести преобразование и отправить результат в ком порт(для этого используем УАРТ скорость 9600 бод). Результаты должны пересылаться постоянно с некоторой задержкой (10-100 мс). В идеале нужно, чтобы все это происходило по прерыванию.

Я попыталась написать программу (прилагаю ее ниже). Но она не корректно выводит данные. (Начала изучать CodeVision недели 2 назад(((( )
Выдает на терминальнике где-то от 120 до 140. А должна от 0 до 255.
Помогите. Очень прошу. Спасите. Я в отчаянии.....
Пы.Сы.: программу писала с помощью визарда, поэтому там куча не нужного кода еще по идее(((((

Код: Выделить всё


#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x60  

// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here


// Port B initialization   (Все ножки - вход)
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization   (Все ножки - вход)
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
//DDRC=0x70;

// Port D initialization  (PD1 - выход)
PORTD=0x02;
DDRD=0x02;

// Timer/Counter 0 initialization
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

/* USART initialization     Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
USART Receiver: Off         USART Transmitter: On
USART Mode: Asynchronous    USART Baud Rate: 9600
*/
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x67;

// Analog Comparator initialization
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
//ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
//ADCSRA=0x84;
ADMUX = 0b01000010; // 1-2.REFS1=0, REFS0=1 - выбор ИОН, 3.ADLAR=0 - выравнивание рез-та вправо, 4.зарезервировано=0, 5-8.MUX3...0 - выбор канала АЦП - MUX=0010 - ADC2(РС2)
ADCSRA=0xAF;   // 1010 1111 (1.ADEN=1 -разрешение АЦП, 2.ADSC=0 - запуск преобр-я, 3.ADFR - выбор режима АЦП, 4.ADIF=0 - флаг прерывания компаратора, 5.ADIE=1 - разрешение прерывания от компаратора, остальные 3 - выбор частоты преобраз-я)

while (1)
      {
      unsigned int ad;  
      delay_ms(30);
      ADCSRA |= (1 << ADSC);    //Начинаем преобразование
      while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); //Ждем флага окончания преобразования    
      
      //ad = (unsigned char) (ADCW);      
      ad = (ADCL|ADCH << 8);  // Считываем  ADC
      //delay_ms(30);          //задержка
      while(!(UCSRA&1<<(UDRE)));
      UDR=ad;
      //UDR='a';
      delay_ms(60);    
      
      
      };
}

Реклама

oleg110592

UDR - 8 битный регистр
а ad - unsigned int 16 бит

Реклама

AsSoul

oleg110592 писал(а):UDR - 8 битный регистр
а ad - unsigned int 16 бит

т.е. нужно unsigned char?

oleg110592

если визард, то наверное так:

Спойлер

Код: Выделить всё

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x60
// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: Off
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x67;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 1000.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x84;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

while (1)
      {
        putchar(read_adc(2));
        delay_ms(100);
      }
}

Реклама

AsSoul

oleg110592 писал(а):если визард, то наверное так:

Спасибо большое, вечером попробую!)))

Реклама

AsSoul

oleg110592 писал(а):если визард, то наверное так:

Чудо! Все работает, спасибо большущее

! Завтра буду пробовать на реальном железе! =)

Реклама