STM32F100 внешние прерывания

sx386

STM32F100

Пишу вот этот код, программирую.
Когда подношу руку, все светодиоды, подключённые к контроллеру - гаснут. Т.е. контроллер по ходу перестаёт работать.

Код: Выделить всё

void InterruptInit (void) 
{
    // Конфигурация линии как вход
    #define BUTTON  A, 0, HIGH, INPUT_FLOATING,
    PIN_CONFIGURATION (BUTTON);
  
    // Установка приоритета
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15);
    // Разрешить прерывание
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
 
    // Cогласно документации необходимо разрешить тактирование 
    // AFIO (альтернативные функции линий ввода-вывода), так как регистры 
    // управления мультиплексорами находится в данном модуле:
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
 
    // Установка прерывания на порт А вывод 0
    AFIO->EXTICR[0] &= ~AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;
    AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;
 
    // Срабатывание по изменению уровня
    EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;
    
    // Разрешить генерацию прерывания от выбранной линии 
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
}

Код: Выделить всё

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;
}

Реклама

sx386

На другом форуме написано что нужно добавить файл startup_stm32f10x_ld_vl.s в проект.
В каталоге CMSIS есть этот файл.
Добавил путь в Preprocessor

Пытался подключить в заголовке, хотя ни в одном описании такого нет.
Но компилятору не нравиться синтаксис файла

Код: Выделить всё

#include "startup_stm32f10x_ld_vl.s"

Подскажите, что делать ? Куда копать ?

Реклама

uk8amk

Подключить стартап в проект не через препроцессор, а через "Открыть файл" или аналогичное(зависит от IDE).

uk8amk

Странно что он вообще без стартапа завелся.
Может ему по умолчанию какой-то левый стартап подсовывается(у кейла так), у которого вектора прерываний по другому названы. В результате имеем HardFault и сброс.

Реклама

sx386

Добавил в проект. На проекте нажимаю "Add->Add Files".
IAR V6.50.3.4676

Код: Выделить всё

Building configuration: Project - Debug 
Updating build tree... 
Linking 
Error[Li005]: no definition for "SystemInit" [referenced from D:\Common\STM32\STM32F100\Project\Debug\Obj\startup_stm32f10x_ld_vl.o] 
Error while running Linker 
 
Total number of errors: 1 
Total number of warnings: 0

-----------------------------------------------------------------------------------------

Когда я подключил впервые CMSIS оно выдавало ошибки.
Я просто вырезал код, который выдаёт ошибки.
Может из-за этого не работает ?

Код: Выделить всё

Building configuration: Project - Debug 
Updating build tree... 
main.cpp  
Error[Pe337]: linkage specification is incompatible with previous "__nounwind __WFI" (declared at line 194 of "C:\Common 86\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\intrinsics.h") D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1059 
Error[Pe337]: linkage specification is incompatible with previous "__nounwind __WFE" (declared at line 193 of "C:\Common 86\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\intrinsics.h") D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1060 
Error[Pe337]: linkage specification is incompatible with previous "__nounwind __SEV" (declared at line 192 of "C:\Common 86\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\intrinsics.h") D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1061 
Error[Pe337]: linkage specification is incompatible with previous "__nounwind __CLREX" (declared at line 190 of "C:\Common 86\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\intrinsics.h") D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1062 
Error[Pe311]: cannot overload functions distinguished by return type alone D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1084 
Error[Pe338]: more than one instance of overloaded function "__nounwind __set_PSP" has "C" linkage D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1094 
Error[Pe311]: cannot overload functions distinguished by return type alone D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1104 
Error[Pe338]: more than one instance of overloaded function "__nounwind __set_MSP" has "C" linkage D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1114 
Error[Pe338]: more than one instance of overloaded function "__nounwind __REV16" has "C" linkage D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1124 
Error[Pe338]: more than one instance of overloaded function "__nounwind __RBIT" has "C" linkage D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1134 
Error[Pe311]: cannot overload functions distinguished by return type alone D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1175 
Error[Pe311]: cannot overload functions distinguished by return type alone D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\core_cm3.h 1186 
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f10x_conf.h" D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h 8297 
            searched: "D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\DeviceSupport\ST\STM32F10x\" 
            searched: "D:\Common\STM32\STM32F100\Project\" 
            searched: "D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\CoreSupport\" 
            searched: "D:\Common\STM32\STM32F100\Project\CMSIS\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\gcc_ride7\" 
            searched: "C:\Common 86\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Common 86\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Common 86\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
            searched: "C:\Common 86\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\ecpp\" 
Error while running C/C++ Compiler 
 
Total number of errors: 13 
Total number of warnings: 0

Реклама

uk8amk

Ради отключения мозга программеров(особенно начинающих) была изобретена StdPeriph Lib - библиотека инициализации периферии. Туда и идет вызов System Init.
Я ее не использую и отредактировал свой стартап:

Код: Выделить всё

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT  __main
     ;IMPORT  SystemInit
     ;            LDR     R0, =SystemInit
     ;            BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

По второй части вопроса - вы включили в проект что-то лишнее или наоборот что-то не включили. Пусть лучше подскажут IARщики.

Реклама

sx386

Добавил в проект файл:

Код: Выделить всё

system_stm32f10x.c

Проект скомпилировался.
Теперь когда подношу руку, просто зависает.
Контроллер, кажись, продолжает работать, т.к. продолжает генерировать ШИМ.
Код, записанный в обработчик прерывания не выполняется.

Нажал стоп на отладке.
По ходу, оно пытается перейти на прерывание и там зависает.
Но я прописал сброс флага прерывания.

Код: Выделить всё

 EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;

uk8amk

sx386 писал(а):По ходу, оно пытается перейти на прерывание и там зависает.

Вот на него и надо повесить брякпоинт и шагая следить за изменениями в регистрах NVIC и периферии чтобы понять где в проге косяк.

Еще часто не лишним бывает добавить обработчики NMI и HardFault с бесконечными циклами while(1) чтобы отловить странные глюки.

sx386

Когда подвисает, изменяются вот эти регистры.

sx386

То же самое происходит при подключении таймера.
Висит на векторе прерывания.

Вот описание регистров. Перевёл со словарём, но ничего не понял.

VECTACTIVE

Код: Выделить всё

Active ISR number field. VECTACTIVE contains the interrupt number of the currently running ISR, including NMI and Hard Fault. A shared handler can use VECTACTIVE to determine which interrupt invoked it. You can subtract 16 from the VECTACTIVE field to index into the Interrupt Clear/Set Enable, Interrupt Clear Pending/SetPending and Interrupt Priority Registers. INTISR[0] has vector number 16.

Reset clears the VECTACTIVE field.

RETTOBASE

Код: Выделить всё

This bit is 1 when the set of all active exceptions minus the IPSR_current_exception yields the empty set.

ACTIVE

Код: Выделить всё

Interrupt active flags:
1 = interrupt active or pre-empted and stacked
0 = interrupt not active or stacked.

sx386

Разобрался.

CMSIS была старая.
Скопировал с заменой файла "core_cm3.h" из IAR в CMSIS проекта и всё заработало !