Паяльная станция с энкодером.
Re: Паяльная станция с энкодером.
pashap3 добрый вечер. Скажите а реализован в прошивке ПИД?
- Реклама
Re: Паяльная станция с энкодером.
в паяльнике да, в фене коэфициенты I и D =0,долго не мог понять по чему возникают всплески при использовании PID,но вроде бы нашёл, проблема в отрицательном питании ОУ фена немного гуляет напруга, а ОУ паяльника держится ровно ,интересно, но факт на лицо,еще более интересный факт что с использование P регулирования результат удерживается в пределе +-1гр с периодическим занижением до -3 гр(проскакивает)
если Вас интересует формула то на одном из форумов её выкладывал Леонид Иванович
если Вас интересует формула то на одном из форумов её выкладывал Леонид Иванович
Удобно пользоваться дифференциальной формой записи ПИД-регулятора. Тогда проблема ограничения значения интегрального звена отпадает, нужно ограничивать лишь выход регулятора.
Out[n] = Out[n-1]+Kp*(e[n]-e[n-1])+Ki*T*e[n]+(Kd/T)*(e[n] - 2*e[n-1]+e[n-2]), где
Kp, Ki, Kd - коэффициенты, T - период дискретизации, e - ошибка (разница между установленным и реальным значением регулируемого параметра: e=Xo-x).
Еще можно вынести уставку из-под пропорционального и дифференциального звена:
Out[n] = Out[n-1]+Kp*(x[n]-x[n-1])+Ki*T*(Xo-x[n])+(Kd/T)*(x[n] - 2*x[n-1]+x[n-2])
В этом случае не будет выбросов при изменении уставки.
Re: Паяльная станция с энкодером.
Наконец-то станция подала признаки жизни,но увы не все так просто,при включение высвечивает номер прошивки,но дальше идет WARNING!NO SOLDER и постоянно пикает бузер,не пойму в чем причина,в прошивке,или ошибка при сборке.
- Вложения
-
- P02-04-13_22-41[1].jpg
- (211.55 КБ) 1457 скачиваний
Re: Паяльная станция с энкодером.
WARNING!NO SOLDER или WARNING!NO FAN значит что не подключены паяльник или фен , но это также будет при превышении напряжения в 2,5 в на ADC 0 или ADC 1, подрегулируйте подстрочник на ОУ ,чтобы было ниже 2,5в, для общего понимания скажу в среднем получается 5 мВ на градус, то есть установите подстроечник так, чтобы при комнатной температуре паяльника, фена напряжение на ADC 0 и ADC 1 было 150 -200 мВ , установлена защита от обрыва термопары
Re: Паяльная станция с энкодером.
я сделал большущую ошибку ,что в форум, где рассматривается Паяльная станция с энкодером от Shuriko я втулил свой проект ,который еще и не полностью допилен,наверное правильнее было бы создать новую ветку, дабы не вводить в заблуждения пользователей радиокота или уже поздно(основная пред история уже на форуме),потому как сам иногда путаюсь в вопросах по какой схеме, ПП задают вопросы и кому они адресованы
- Реклама
Re: Паяльная станция с энкодером.
pashap3
Да у вас уже другая конструкция. Лучше новую ветрку с красивой шапкой где всё есть. Я тоже читаю и иногда мозг не переключается между станциями))
Да у вас уже другая конструкция. Лучше новую ветрку с красивой шапкой где всё есть. Я тоже читаю и иногда мозг не переключается между станциями))
Re: Паяльная станция с энкодером.
pashap3 извиняюсь и вношу ясность,печатка ваша от Ср янв 23, 2013,прошивка и схема по которой собирал с 54 стр.
Re: Паяльная станция с энкодером.
pashap3 не подскажешь на паяльнике от станции Lukey 852 цоколевку,а то полазил цоколевок много и они все разные хотя паяльник один и тот-же Lukey 852 нагреватель HAKKO1321 с нагревателя выходит четыре провода два красных два синих,по логики красный нагреватель синий терморезистор,но боюсь спалить, вдруг ошибаюсь.
Re: Паяльная станция с энкодером.
Спасибо за ссылку уже разобрался,в приборе села батарейка и были не верные показания.
Re: Паяльная станция с энкодером.
Проверил напряжения,на ADC 0-0,но ADC 1-520ма и регулировке не подается хоть с паяльником хоть без него,может ОУ неисправен. Фен пока не покупал.
Re: Паяльная станция с энкодером.
mustang21 писал(а):Проверил напряжения,на ADC 0-0,но ADC 1-520ма и регулировке не подается хоть с паяльником хоть без него,может ОУ неисправен. Фен пока не покупал.
по какой схеме Вы собирали усилитель, разобрались с HAKKO1321 терморезистор там или термопара
Re: Паяльная станция с энкодером.
pashap3 да с нагревателем HAKKO1321 разобрался стоит терморезистор,станцию собирал по вашей схеме с стр.47 от Ср янв 23, 2013,точней печатка и усилители собраны по той схеме,а обвязка процессора по последней схеме с стр.53 от Вс мар 24, 2013. Только не пойму почему не реагирует на подстроечный резистор.Прошивку использовал sf v2a test.hex .
Re: Паяльная станция с энкодером.
по схеме с ОУ OP07 стоит два подстроичника на печатке верхний - смещения нуля если его устанавливали ,нижний усиление сигнала, посмотрите нет ли нигде спаев дорожек ,стабилитрон впаян правильно, напряжения есть +5в и - 5,6 в?
- Вложения
-
- Снимок.PNG
- (41.85 КБ) 1405 скачиваний
Re: Паяльная станция с энкодером.
В печатной плате по которой я собирал стабилитрона нет и резистора на 22 ома тоже нет.Вот схемы и печатка взятая за основу.
- Вложения
-
- Новая папка.7z
- (67.91 КБ) 540 скачиваний
Re: Паяльная станция с энкодером.
1. так здесь с отдельного бп подаётся gnd,+5v ,-5.6v(сверху вниз в такой последовательности)
2. при напряжении на ADC 1-520мВ температура должна быть ~106 гр ,а не входить в защиту
3. если напряжения присутствуют и нет замкнутых дорожек, то возможно, что проблема в ОУ
4. надо дополнить оптроном перехода определения через 0 (прошивки sf v*** заточены под него)
2. при напряжении на ADC 1-520мВ температура должна быть ~106 гр ,а не входить в защиту
3. если напряжения присутствуют и нет замкнутых дорожек, то возможно, что проблема в ОУ
4. надо дополнить оптроном перехода определения через 0 (прошивки sf v*** заточены под него)
Re: Паяльная станция с энкодером.
Спасибо за ответ,вроде с одним разобрался,при пайке с ехал SMD конденсатор что на ТL-ке,его поправил,но теперь другая фишка,показует версию прошивки и сразу Goodbay .
Re: Паяльная станция с энкодером.
я же написал, что нужен PC814 для этих прошивок,посмотрите схему , или же прошивку из более ранних версий там он не использовался
Re: Паяльная станция с энкодером.
РС814 у меня стоит,и остальные детали по схеме стоят,только на отдельной плате.
Re: Паяльная станция с энкодером.
тогда должно работать ,посмотрите правильно ли подключён оптрон 3,4 вывод


