Увеличение количества каналов ацп (atmega8)

Savrula

Всем доброго времени, по ходу ваяния моего проекта возникло 2 вопроса:
1) как прикрутить к ацп второй (в моем случае их должно быть 2) канал.
2) как из байта вывести в порт единички и нули побитно (взял 0ой бит, вывел в порт; взял 1ый, вывел в порт и т.д.)
Суть первого вопроса, первый канал ацп цифрует данные для изменения задающей частоты 3х фазного безколлекторного двигателя, с этим проблем нет. Второй же канал цифрует данные с потенциометра для изменения задержки таймера-счетчика Т2 в меге8, который работает в режиме СТС, и по совпадению вызывает прерывание, в котором собственно и нужна побитовая отправка в порт.
Почитав Евстифеева и погуглив некоторое время выяснил, что если во время оцифровки ацп изменить биты MUX3:0 в регистре ADMUX, то следующая оцифровка будет с канала который в MUX3:0 указали. Еще я понял т.к. регистр OCR2в Т2 меги8 8-битный и я использую 8 битное цифрование в ацп, то мне нужно будет в OCR2 записать результат оцифровки без каких либо арфиметических операций. Но что-то не удалось у меня это сделать. Протеус при моделировании ниже приведенного кода, почему-то решил что я хочу вместо потенциометра1 (управление двигой) поменять собственно это управление на потенциометр2 (который должен изменять задержку таймера). Буду рад помощи в любых ее проявлениях.
собственно код (где кракозябры это пометки для собственных нужд, также в архиве проект и протеус):

Спойлер

;********************************************************************
; 8,0 Ìãö
;********************************************************************
.include "m8def.inc"
;********************************************************************

;********************************************************************
.equ XTAL=8000000
.equ baudrate=9600
.equ bauddivider=XTAL/(16*baudrate)-1

;********************************************************************
;((fclk/(2*êîýô. äåë.))/íóæíóþ ÷àñòîòó)=ÖÛÔÐÓ (timer_c) OCR1AH/L

.def temp= r16 ;
.def temp_1=r17
;********************************************************************
;data segment
;********************************************************************
.dseg

image: .byte 10 //10 sell memory for 10x8 image
;********************************************************************
;
;********************************************************************
; Inicializacija MK
;********************************************************************
.cseg
.org SRAM_START+10

.org 0 ; int vector
rjmp reset ; ïðîöåññîðà
.org OC2addr; Timer/Counter2 Compare Match
rjmp imageout
.org OC1Aaddr
rjmp TIM1_COMPAB ; Timer1 CompareA Handler
.org URXCaddr
rjmp URXCaddr ; USART, Rx Complete
.org UDREaddr
rjmp UDREaddr ; USART Data Register Empty
.org UTXCaddr
rjmp UTXCaddr ; USART, Tx Complete
.org ADCCaddr
rjmp complete ;ADC conversion complete

;********************************************************************

reset:

;********************************************************************
;stek
;********************************************************************
ldi temp, low(RAMEND)
out SPL, Temp
ldi temp, high(RAMEND)
out SPH, Temp
;********************************************************************
;port
;********************************************************************
ldi temp, 0xFF ; âñå ïîðòû PB
out DDRB, temp ; íà âûõîä
ldi r16, 0b10000000 // PD7 pinout
out DDRD, r16

;*******************************************************************
; ADC settings
;*******************************************************************
ldi r18,(1<<ADLAR)|(1<<REFS0)//0b00100000 AVCC,8bit, ADC0
out ADMUX, r18
ldi r18,(1<<ADEN)|(1<<ADFR)|(1<<ADIE)|(1<<ADSC)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0) //0b11101110, adc enable, freerun mode,interrupt enable,ck=128
out ADCSRA, r18

;********************************************************************
; timer1 16 bit
;********************************************************************
ldi temp, 0 ;
out TCNT1H, temp ;
out TCNT1L, temp ;
out TCCR1A, temp ;
ldi temp, (1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); clk/1,
out TCCR1B, temp ; ðåæèì CTC
ldi temp, high(1335) ; ñòàðøèé
out OCR1AH, temp ; áàéò ê.ä.
ldi temp, low(1335) ; ìëàäøèé
out OCR1AL, temp ; áàéò ê.ä
ldi temp, (1<<OCIE1A)|(1<<OCIE2) ; ðàçðåøåíèå ïðåðûâàíèé T2 and T1
out TIMSK, temp ; ïî ñîâïàäåíèþ
ldi temp_1, 0 ; îáíóëèì temp_1
;********************************************************************
;timer-counter 2 settings, 8-bit
;********************************************************************
ldi r16, (1<<OCF2) //
out TIFR, r16
ldi r16, (1<<CS20)//|(1<<CTC2)
out TCCR2, r16
ldi r16, 108
out OCR2, r16
;********************************************************************
;usart settings
;********************************************************************
ldi r16, low(bauddivider) //speed
out UBRRL, r16 //value
ldi r16, high(bauddivider)//write
out UBRRH, r16 //in register
ldi r16, (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(0<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(0<<UDRIE) //ïðåðûâàíèÿ çàïðåùåíû, ïîðòû ââîäà âûâîäà ìîäóëÿ âêëþ÷åíû
out UCSRB, r16 //çàïèñàëè
ldi r16, 0
out UCSRA, r16
ldi r16, (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1) //1 byte, non parity mode, 1 stop bit
out UCSRC, r16

ldi XL, 0x60 //starting cell RAM
ldi XH, 0

;********************************************************************
;Îñíîâíàÿ ïðîãðàììà
;********************************************************************

sei ; ðàçðåøåíèå ïðåðûâàíèé
loop:

rcall uart_rcv //æäåì áàéò

rjmp loop ;

;********************************************************************
; îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèé òàéìåðà
;********************************************************************
TIM1_COMPAB:
in temp, SREG ;
push temp ; SREG
com temp_1 ;
andi temp_1, 0b11111111 ; îñòàâèì 0-îé áèò
out PORTB, temp_1 ; âûâîä â ïîðò

pop temp ; SREG
out SREG, temp ; âîññòàíîâèì

reti ; âûõîä èç ïðåðûâàíèÿ
;********************************************************************
uart_rcv:
sbis UCSRA,RXC //jdem byte
rjmp uart_rcv //in cycle
;*************************************
;cycle write in RAM
;*************************************
in R16,UDR //byte poluchen, zabrali

st X+, r16
rjmp loop
ret
;**************************************
//adc int
;**************************************
complete:
ldi r18,(1<<ADLAR)|(1<<REFS0)|(0<<MUX0)//0b00100000 AVCC,8bit, ADC0
out ADMUX, r18

ldi ZL,low(Table*2) //write in Z Table:
ldi ZH,high(Table*2)
in r19,ADCH //write result in r19
ldi r20,0
lsl r19
rol r20
add ZL, r19
adc ZH, r20
lpm r20,Z
adiw Z,1 //lpm read and write OCR r30 r31
lpm r21, Z
out OCR1AH,r21
out OCR1AL,r20

ldi r18,(1<<ADLAR)|(1<<REFS0)|(1<<MUX0)//0b00100000 AVCC,8bit, ADC1 adc for timer2
out ADMUX, r18
in r18, ADCH
out OCR2, r18

reti
;***********************************
;integer timer-counter 2
;***********************************
imageout:
ldi XL, 0x60 //starting cell RAM
ldi XH, 0
ld r18, X+
//out ,r18
//onebyte out in port

reti
Table:
.dw 1333
.dw 1331
.dw 1329
.dw 1327
.dw 1325
.dw 1323
.dw 1321
.dw 1319
.dw 1317
.dw 1315
.dw 1313
.dw 1311
.dw 1309
.dw 1307
.dw 1305
.dw 1303
.dw 1301
.dw 1299
.dw 1297
.dw 1295
.dw 1293
.dw 1291
.dw 1289
.dw 1287
.dw 1285
.dw 1283
.dw 1281
.dw 1279
.dw 1277
.dw 1275
.dw 1273
.dw 1271
.dw 1269
.dw 1267
.dw 1265
.dw 1263
.dw 1261
.dw 1259
.dw 1257
.dw 1255
.dw 1253
.dw 1251
.dw 1249
.dw 1247
.dw 1245
.dw 1243
.dw 1241
.dw 1239
.dw 1237
.dw 1235
.dw 1233
.dw 1231
.dw 1229
.dw 1227
.dw 1225
.dw 1223
.dw 1221
.dw 1219
.dw 1217
.dw 1215
.dw 1213
.dw 1211
.dw 1209
.dw 1207
.dw 1205
.dw 1203
.dw 1201
.dw 1199
.dw 1197
.dw 1195
.dw 1193
.dw 1191
.dw 1189
.dw 1187
.dw 1185
.dw 1183
.dw 1181
.dw 1179
.dw 1177
.dw 1175
.dw 1173
.dw 1171
.dw 1169
.dw 1167
.dw 1165
.dw 1163
.dw 1161
.dw 1159
.dw 1157
.dw 1155
.dw 1153
.dw 1151
.dw 1149
.dw 1147
.dw 1145
.dw 1143
.dw 1141
.dw 1139
.dw 1137
.dw 1135
.dw 1132
.dw 1129
.dw 1126
.dw 1123
.dw 1120
.dw 1117
.dw 1114
.dw 1111
.dw 1108
.dw 1105
.dw 1102
.dw 1099
.dw 1096
.dw 1093
.dw 1090
.dw 1087
.dw 1084
.dw 1081
.dw 1078
.dw 1075
.dw 1072
.dw 1069
.dw 1066
.dw 1063
.dw 1060
.dw 1057
.dw 1054
.dw 1051
.dw 1048
.dw 1045
.dw 1042
.dw 1039
.dw 1036
.dw 1033
.dw 1030
.dw 1027
.dw 1024
.dw 1021
.dw 1018
.dw 1015
.dw 1012
.dw 1009
.dw 1006
.dw 1003
.dw 1000
.dw 997
.dw 994
.dw 991
.dw 988
.dw 985
.dw 982
.dw 979
.dw 976
.dw 973
.dw 970
.dw 967
.dw 964
.dw 961
.dw 958
.dw 955
.dw 952
.dw 949
.dw 946
.dw 943
.dw 940
.dw 937
.dw 934
.dw 931
.dw 928
.dw 925
.dw 922
.dw 919
.dw 916
.dw 913
.dw 910
.dw 907
.dw 904
.dw 901
.dw 898
.dw 895
.dw 892
.dw 889
.dw 886
.dw 883
.dw 880
.dw 877
.dw 874
.dw 871
.dw 868
.dw 865
.dw 862
.dw 859
.dw 856
.dw 853
.dw 850
.dw 847
.dw 844
.dw 841
.dw 838
.dw 835
.dw 832
.dw 829
.dw 826
.dw 823
.dw 820
.dw 817
.dw 814
.dw 811
.dw 808
.dw 805
.dw 802
.dw 799
.dw 796
.dw 793
.dw 790
.dw 787
.dw 784
.dw 781
.dw 778
.dw 775
.dw 772
.dw 769
.dw 766
.dw 763
.dw 760
.dw 757
.dw 754
.dw 751
.dw 748
.dw 745
.dw 742
.dw 739
.dw 736
.dw 733
.dw 730
.dw 727
.dw 724
.dw 721
.dw 718
.dw 715
.dw 712
.dw 709
.dw 706
.dw 703
.dw 700
.dw 697
.dw 694
.dw 691
.dw 688
.dw 685
.dw 682
.dw 679
.dw 676
.dw 673
.dw 670
.dw 665

;********************************************
//trash
;********************************************
//âûáîðêà ÿ÷åéêè (10øò.)
/*inc r22
in R16,UDR //áàéò ïðèøåë, çàáèðàåì
cp r22, r23
breq image0
inc r22
cp r22, r23
breq image1
inc r22
cp r22, r23
breq image2
inc r22
cp r22, r23
breq image3
inc r22
cp r22, r23
breq image4
inc r22
cp r22, r23
breq image5
inc r22
cp r22, r23
breq image6
inc r22
cp r22, r23
breq image7
inc r22
cp r22, r23
breq image8
inc r22
cp r22, r23
breq image9
//segment write
image9:
sts image+9, r16
ldi r23, 64
rjmp loop
image8:
sts image+8, r16
ldi r23, 53
rjmp loop
image7:
sts image+7, r16
ldi r23, 44
rjmp loop
image6:
sts image+6, r16
ldi r23, 35
rjmp loop
image5:
sts image+5, r16
ldi r23, 27
rjmp loop
image4:
sts image+4, r16
ldi r23, 20
rjmp loop
image3:
sts image+3, r16
ldi r23, 14
rjmp loop
image2:
sts image+2, r16
ldi r23, 9
rjmp loop
image1:
sts image+1, r16
ldi r23, 5
rjmp loop
image0:
sts image, r16 //write in SRAM value UDR
ldi r23, 2 */

//âûâîä â ïîðò èç ñòàðîãî ñïîñîáà çàïèñè â ïàìÿòü
/*lds r16, image0
out DDRD, r16
lds r16, image1
out DDRD, r16
lds r16, image2
out DDRD, r16
lds r16, image3
out DDRD, r16
lds r16, image4
out DDRD, r16
lds r16, image5
out DDRD, r16
lds r16, image6
out DDRD, r16
lds r16, image7
out DDRD, r16
lds r16, image8
out DDRD, r16
lds r16, image9
out DDRD, r16 */

/*
ldi r22, -1
ldi r23, 0
ðåãèñòðû ñ÷åò÷èêè ïðèíÿòûõ ïîñûëîê è çàïèñàííûõ ÿ÷ååê */

Реклама

Savrula

может у кого кусок кода есть на асме, где ацп во фриранмоде перебирает каналы?

Реклама

Gudd-Head

Чего там перебирать? В регистр мультиплексора заслать что нужно, и всё.

Savrula

я это понимаю, я не могу понять как это реализовать, чтоб у меня потенциометры не замещались друг другом, наверно проблема в том где разместить запись о смене канала. в своих изысканиях дошел аш до 14 страницы гугла

и вот самое близкое что удалось найти
ссылка:

Спойлер

http://controllersystems.com/books/praktika_programmirovaniya_atmel_avr/programma-acp.html

там листинг 10.11, как я понял смена канала должна быть в прерывании от ацп, еще немного покурив даташит на ингле от меги8 нашел рекомендации по размещению смены канала:

Спойлер

1. When ADFR or ADEN is cleared
2. During conversion, minimum one ADC clock cycle after the trigger event
3. After a conversion, before the Interrupt Flag used as trigger source is cleared

что я (гугл транслейт) перевел как
1. Когда ADFR или ADEN очищается
2. Во время преобразования АЦП минимум один такт после запуска события
3. После преобразования, прежде Флаг прерывания используется как источник запуска сбрасывается
и вот из этих трех пунктов непонятен третий.

Реклама

Alexeyslav

Кривой перевод... надо на инглише читать а не переводам верить.

Ну, собственно что непонятно? написано же "следующее измерение". Когда возникло прерывание - предыдущее измерение закончилось, и в тот же самый момент фиксируется положение мультиплексора и производится процедура запоминания аналогового сигнала на входе(чтобы во время измерения напряжение на входе не влияло на результат измерения).
Т.е. фактически когда вы поставили в прерывании нужный канал, то реальное его измерение произойдет через два измерения.
Тут наверно проще было бы не автоматическое измерение производить, а в режиме однократного запуска. т.е. прерывание, сменили канал, запустили преобразование, считали текущее значение. так точно можно быть уверенным в измерении нужного канала.
Либо устанавливать номер канала в прерывании а считывать значение измерения со сдвигом. установили первый канал - считали третий, установили второй - считали первый, установили третий - считали второй... и так в цикле.

Реклама

Gudd-Head

Alexeyslav писал(а):сменили канал, запустили преобразование

Ещё хорошо бы паузу выдержать чтобы напряжение стабилизировалось.

Реклама

Savrula

Alexeyslav писал(а):Кривой перевод... надо на инглише читать а не переводам верить.

моих познаний в англ. языке не хватает для сего, и я понял из литературы что канал сменится по окончании текущего оцифровывания, и мне нужен фриранмод, я оборотами двигла регулирую частоту вращения зеркала (шестигранной призмы) которая с определенной частотой разворачивает лазер (проектор я делаю), посему мне нужен фриранмод, собственно опять же в процессе гугления выяснилось что смена каналов в фриранмоде, не подберу подходящего слова, геморна, выражаясь грубо, ну а собственно цикл сделать можно 1ой канал, 1ой канал впустую, 2ой канал, моих познаний не хватает для осуществления сего, и как совместить смену числа в регистре таймера для вывода изображения (8 бит) с со сменой числа загруженного из таблицы (16 битный таймер), я не могу допетрить, а по паузе для стабилизации, можно, думаю опять же сделать преобразование в пустую, на ассемблере кроме как командой nop не могу придумать задержку, а включать в сею программу еще какой-либо счетчик не хочется и возможно не хватит моих познаний, на си видел библиотеку задержек delay, но си не хочу пока что осваивать, по некоторым авторитетным для меня мнениям ассемблер по полкам раскладывает суть алгоритма программы, а си, даже не знаю как сказать, не то чтобы легче или понятней, вобщем хочется постичь ассемблер

Alexeyslav

Почему тебе нужен именно фриранмод? Единственное его преимущество - не надо запускать преобразование каждый раз и несколько укороченный цикл преобразования, тем самым повышается немного частота опроса. Но то что вы пытаетесь делать два преобразования на одно измерение - однозначно проще будет запускать вручную сразу после окончания преобразования - это будет всего на несколько тактов больше на цикл измерения, причем на частоте работы АЦП а не системной тактовой частоты.

Ещё хорошо бы паузу выдержать чтобы напряжение стабилизировалось.

После переключения канала АЦП простаивает 1 или 2 такта именно с этой целью.

YS · Сообщение YS » Пт апр 12, 2013 20:37:36

Ещё хорошо бы паузу выдержать чтобы напряжение стабилизировалось.
После переключения канала АЦП простаивает 1 или 2 такта именно с этой целью.

Таки и дополнительно подождать нехудо. Я наблюдал "фантомное" напряжение на соседнем отключенном канале, когда быстро переключал входы.

Так что все же надо дать конденсатору выборки перезарядиться.