Значит есть драйвер управления шаговиком на l297 + l298 и я тут при не очень хорошем освещении перепутал 3 провода + 5 вольт, которые идут на логику и 20 вольт которые идут на само питание мотора, воткнул еще и задом наперед + и - 20 вольт. По входу на логику стоит кренка 5 вольтовая, вот на нее и подал задом наперед 20 и 0, вообше чтоб не грелась, я на нее подаю отдельное напряжение 7-8 вольт, в итоге получил кренку с дыркой в корпусе -> взорвалась. Перепаял на другую, ну и решил проверить функционал схемы, естественно не работает, L297 греются только, ну да ладно, заказал новые, хорошо что в панельки вставил, а не в плату впаял. С этим все понятно, а на что надеяться на счет l298 ? тоже считать их погибшими? есть ли возможность проверить их работоспособность каким-либо способом?
Сейчас решил по входу поставить диоды - на случай если еще раз не так воткну..

