Действительно,проблема в step-down. На аккумуляторе со включенными двигателями(обеими) напряжение не падает ниже 5.85 Вольт. На выходе step-down кратковременные падения аж до 2-х Вольт. 
Steve Jobs. 1955-2011. Мы помним, как ты преобразовал наш мир....
