Управление мощным двигателем постоянного тока

[dittohead]

Вчера спрашивал про асинхронник, немного все переигралось, есть возможность поставить такой же мощности (2кВт) ДПТ
Как можно им управлять с микроконтроллера при помощи ШИМа?
Н-мостик на irf? тиристорная схема+реле реверса?

покупной не вариант.
управлять скоростью и направлением вращения

[blackx]

H-мостик на IGBT, например .

[As]

Там немного сложнее будет... Нужно управлять не только напряжением, подаваемым на щётки якоря, но и током возбуждения... Кроме того, нужна защита от перегрузки по току и от превышения максимальных допустимых оборотов...

[dittohead]

По оборотам будет обратная связь (крыльчатка+оптопара), а вот по току смутно представляю как реализовать
про обмотку возбуждения помню что можно параллельно или же последовательно включать, чичас буду вспоминать про нее

[dittohead]

А если на обмотку возбуждени повесить реле, и менять им направление вращения? А шимом через igbt рулить скоростью?

[Slabovik]

Если есть обратная связь через крыльчатку, то управление сведется к управлению коэффициентом заполнения импульсов, открывающих ключи. По току, если это необходимо, можно отслеживать лишь аварийные ситуации (токовый трансформатор, детектор - следить за напряжением).
А зачем питать обмотку возбуждения отдельно? Что до управления направлением с помощью реле - без проблем - отловите момент остановки - перебросите реле и будет крутиться в другую сторону.

[As]

Пара киловатт - небольшая мощность, можно обойтись и простейшими решениями, а вот на больших мощностях всё гораздо интереснее... Приходилось мне однажды поремонтировать блок управления 50-киловаттного двигателя постоянного тока... Цветной телевизор, по сравнению с ним - детская игрушка!

[dittohead]

А зачем питать обмотку возбуждения отдельно? Что до управления направлением с помощью реле - без проблем - отловите момент остановки - перебросите реле и будет крутиться в другую сторону.

Если делать реверс, не сгорят ли ключи? Или сначала сбрасывать скорость,а потом менять направление?

[Slabovik]

Однозначно не стоит переключать обмотку на вращающемся двигателе, если жестко не контролировать ток (можно сделать, но регулятор будет заметно сложнее, чем просто контроль тока от аварийного превышения) - целее будет. Сначала затормозить, потом реверсировать.

[dittohead]

Однозначно не стоит переключать обмотку на вращающемся двигателе, если жестко не контролировать ток (можно сделать, но регулятор будет заметно сложнее, чем просто контроль тока от аварийного превышения) - целее будет. Сначала затормозить, потом реверсировать.

ага...знач первая мысль была правильная )