По прошивке МК

[KOMAPbI4]

Доброго времени суток уважаемые форумчане ! Сваял сей девайс ,но драйвер сделал на SLA7024ME обращаюсь к ЗНАЮЩИМ как изменить прошивку чтоб заработало управление униполярными двигателями ?http://s1.ipicture.ru/Gallery/Viewfull/25567760.html