Destor писал(а):1.Подскажите пожалуйста,как бы мне ограничить ток до 2А при минимальных затратах мощности (БП)??
Нужно уменьшить активный полупериод в ШИМ. Поскольку исходника прошивки у вас нет - сделать это не получится. Кстати ШИМ там включается, только чтобы уменьшить ток в режиме удержания.
Можно собрать стабилизатор тока на на UC3842, как описано в статье
http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... =0&thold=0
Destor писал(а):2.Обязательно ли в этом случае ставить шунтирующие диоды на драйвера ШД??
3.Постоянно горят MOSFET(40В.50А) на драйвере, шунтирующие диоды не ставил, может из за этого ???

Диоды параллельно обмоткам ставятся для гашения противоЭДС. НО это гашение вызывает торможение двигателя! Поэтому рекомендуют ставить диод +стабилитрон, чтобы гасить выбросы только выше определённого уровня. Я ставить не рекомендую, нужно менять полевик:
Destor писал(а):3.Постоянно горят MOSFET(40В.50А) на драйвере, шунтирующие диоды не ставил, может из за этого ???

Посмотрите осциллографом на выбросы напряжения на Drain-Source. ПротивоЭДС + двигатель работает как трансформатор, выбросы будут примерно в 3 раза выше питания. Они превышают Drain to Source breakdown voltage и транзистор самопроизвольно открывается. В результате при смешных токах в 0.5А транзистор 50А греется. При питании 19V я использовал IRF520. IRFZ44N греются.
Если есть желание возиться с подобной схемой, посмотрите мой контроллер, там мало-мальски реализован microstep и есть исходники:
http://www.deep-shadows.com/hax/wordpress/?page_id=455
Но сразу скажу, что подобные схемы не позволяют достичь высоких скоростей из-за отсутствия обратной связи контроля тока в обмотках.
И о microstep тоже рекомендую подумать, чтобы станок работал бесшумно.
Собрать контроллер с microstep и аппаратным контролем тока на "рассыпухе" конечно можно, я собрал такой: 4 оси ATMega8525+Внешний DAC+ UC3842+IRF520 на каждую обмотку, но потратить времени на изучение теории управления шаговыми двигателями придется изрядно. Оно того не стоит, если вам нужен контроллер, а не процесс его сборки.
Если вы всё ещё не передумали паять самостоятельно, обломаю вас окончательно:)
Модуль на A4983 стоит $7.50 с бесплатной доставкой:
http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4983 ... 4169d3c544
A4983 поддерживает microstep, контроль тока в обмотках аппаратный, переключает обмотки используя режимы медленного и быстрого спада тока, есть blackout period после переключения обмоток, чтобы предотвратить ложные срабатывания компаратора тока, в общем - содержит все последние наработки. ДШИ-200 крутит замечательно.