Да вот я тоже об этом подумал, будет с деньгами попроще, да закажу, как нить, а так пусть пока так квакает! Главное что все работает!!! Единственное, что надо будет сделать, так это выходной дроселек помощней поставить, а то 3х амперный походу слабоват, в насыщение влетает, греется уж довольно ощутимо!!!
Закон Ома, закон Ома - весь уголовный кодекс перечитал -НЕТ ТАМ ТАКОГО!!!
Прошивка 1.4 для моего варианта станции. добавлено:
• сторожевая собака на 1с;
• подтверждение автовыбора типа индикатора коротким нажатием на энкодер и возможность задать вручную при ошибке автовыбора;
• параметр настройки AdL – чувствительность детектора активности паяльника 0-95 (большее значение – меньшая чувствительность, 0 - детектор выключен); изменено:
• замеры температуры сделаны в перерывах между импульсами ШИМ нагревателя;
• полностью изменен ПИД алгоритм нагрева, применен дифференциальный вариант по совету и при поддержке Леонида Ивановича;
• полностью изменен детектор активности паяльника, применен алгоритм Леонида Ивановича;
• шаг изменения значения таймера изменен с 10 на 5 минут;
• таймер работает только в режиме стабилизации температуры (зеленый светодиод), во время нагрева/остывания нет;
• выход из любого параметра настройки (с сохранением – коротким нажатием, без сохранения – ждем 4с) происходит в режим настройки, выход из режима настройки теперь длинным нажатием на энкодер; исправлено:
• убрана реакция на последнюю нажатую кнопку в режиме ошибки;
• теперь при переходе в режим установки времени таймера, если перед этим была выбрана температура из пресета, она таки выбирается;
• при длинном нажатии на энкодер в режиме выбора пресета или времени таймера теперь значение записывается, выбирается и производится выход в основной режим.
dmirrr, к сожалению да.
ПИД то настроен, ну может в маленьких пределах придется подобрать Кп и Ки, а вот калибровку заново придется запустить.
В принципе, если в 1.31 все устраивает, то особого смысла менять на 1.4 нету.
Vseryj, это я когда-то давно в личке спрашивал у него, как организован замер температуры и алгоритм нагрева в его станции, и он мне довольно подробно все обьяснил. Но тогда я все-таки додедал свой вариант. А недавно вспомнил о его ответе и решил попробовать его вариант, и он мне очень сильно понравился.
Касаемо самого алгоритма, вот слова Л.И.: "... Регулятор реализован в дифференциальной форме, т.е. пропорциональная составляющая превращается в дифференциальную, интергральная - в пропорциональную, а дифференциальная - во вторую производную. На выходе получим дифференциал воздействия. Такой подход позволяет избавиться от интегральной составляющей вместе с проблемой ее ограничения:
dP = Kp*(t - t) - Ki*(tset - t) + Kd*(t - 2*t + t)
Из дифференциала мощности и предыдущего значения мощности получаем текущее значение мощности, которую нужно подать на нагреватель:
p = P[i-1] - dP"
Он очень охотно и терпеливо отвечает на все вопросы, за что ему огромноное спасибо.
Я могу скинуть Вам всю информацию, полученную от Л.И. чтоб лишний раз не отвлекать его на одну и ту-же тему, только спросите об этом у него, без его разрешения я этого не сделаю, все-таки это его интеллектуальная собственность. А может Вам достаточно вышенаписанного алгоритма и больше ничего не нужно или у Вас появятся свои вопросы. В любом случае напишите ему в личку, как минимум получите удовольствие от общения с умным человеком.
Сделал станцию Victor_P.
1.4 - мусор на индикаторе, 1.31 - на индикаторе SET, на энкодер реагирует только звуком.
Причина - другая распиновка энкодера. Проверяйте.
Паяльники самодельные, термопары зачеканены в жало.
При включении термопара не успевает нагреться - выводит ошибку.
Metryx писал(а):...Причина - другая распиновка энкодера...
Вплоне может быть. Я когда делал станцию вообще не знал, что у них может распиновка различаться. Плату делал под конкретный энкодер. Так что придется немного дорожки почикать.
Metryx, а ничего. Станция рассчитана на стандартные пальники, у них скорость нагрева большая, оибка не возникает. У самодельных, видимо, скорость нагрева намного ниже. В принципе я могу перекомпилить прошивку (отключив проверку нагрева/остывания), но я не представляю как поведет себя ПИД-нагрев с таким паяльником, скорее всего там тихий ужас будет.
ПИД замечательно себя ведет. Только при включении приходится чем-то нагревать жало,
чтобы начался рост температуры. А паяльник до 250 градусов греется около 40сек.
Буду очень благодарен за прошивку.
Залил прошивку, ошибки нет.
На подставке +-1 градус, пайка SMD -2-3 градуса, сплошные полигоны -10 градусов и сразу подъем до заданной.
Работой станции очень доволен.
Единственный нюанс: когда паяльник на подставке происходит постоянный сброс таймера при колебаниях в один градус
при любых настройках чувствительности.
Спасибо, отличный проект.
Metryx писал(а):...На подставке +-1 градус...
...когда паяльник на подставке происходит постоянный сброс таймера при колебаниях в один градус...
можно поиграться с ПИД, чтоб на подставке температура не колебалась.
Судя по тому, что таймер сбрасывается, нужно пробовать уменьшить П, И по вкусу, Д увеличить.
стабильность та-же, коэффициенты другие и масштабы (или вес, не знаю как правильно сказать) их другие. Для И нужно значение в 2 раза больше чем в оригинальной 1.4 чтоб влияние было такое-же, для Д сейчас не помню на сколько, но тоже нужно увеличивать.
Настройка ПИД не помогла, все решила дополнительная керамика 1мкф на входе АЦП.
Все отлично.
Спасибо за помощь.
ПС
Пытался настроить ПИД по этой методике http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=112938
не смог добиться затухающих колебаний для П и Д при И99
Сейчас П99 И28 Д99.
Главное что все работает!!! Единственное, что надо будет сделать, так это выходной дроселек помощней поставить, а то 3х амперный походу слабоват, в насыщение влетает, греется уж довольно ощутимо!!! 
