Пытаюсь раскрутить шаговик

clawham

Здравствуйте!
Делаю привод экрана для проектора....пытаюсь засунуть редуктор и мотор в саму трубу.....получилось...но мотор получился шаговик от принтера

4 фазы....пробегаеш по ним по очереди - он крутится в нужную сторону...

проблема в том что на скоростях в 300 оборотов в минуту даже при питании 24 вольтами (1 ампер тока) он сильно теряет в моменте и быстрее не хочет крутиться - срывается....

пытался и полушагами клацать и просто бегущий огонек...всё бестолку...быстрее не хочет....

кто что может подсказать по ускорению? может пытаться привязать мометн переключения к выбросу напруги на противоположной фазе? как чувствовать контроллером что мотор пошел в срыв? ток не меняется...

или может двуполярку организовать и на 1 фазу +28 а на 3-ю -28 ?

я кагбэ понимаю что этот мотор надо питать стабильным током а напруга там может доходить и до 48 вольт...может так и делать? при "шаге" кратковременно давать 48 вольт а потом переключать в стабилизатор тока и так до следующего шага? требуется скорость в 800 об/мин... один оборот 400 шагов....

Реклама

ChipKiller

сделайте аппаратную регулировку тока (триггер + компаратор) и можно задрать напряжение - нарастание тока будет быстрее.

ЗЫ. шаговик нужно раскручивать постепенно

Реклама

Vov123

Ну вот если подумать,для чего шаговому двигателю высокие обороты,его задача не раскручивать пропеллеры летательных аппаратов,а точная подача,чего либо к чему либо.
Существуют высокоскоростные шаговые двигатели,но у вас,вероятно,не такой.

clawham

да я то прекрасно понимаю что 400 ЦИКЛОВ на оборот - это очень точное позиционирование(400*4=1600 переходов от одной фазы к другой на оборот!!!) конечно это очень точно и он очень сильно удерживается в статике....ко всему прочему он очень компактный и есть в наличии....60 омм сопротивлением....легко управлять...ибо 4 фазы просто к питанию дергаеш uln2003 и вуаля - он крутится

я прекрасно знаю что аткое блдц и сам ими активно пользуюсь

но этот шаговик почти идеален - маленький аккуратный бесшумный и т.д. но вот очень медленно вращается...надобно бы немного побыстрее....ну раза в 2-4 не больше...

просто по аналогии с блдц - они 3фазные а этот 4-хфазная звезда с отводом от середины....может нужно двуполлярное питание например или ещё что в этом роде? может синусы забабахать на фазах?

как я понимаю там внутри два шаговика сдвинутых на 45 градусов вокруг своей оси, у каждого субшаговика две обмотки со сдвигом в 90 градусов( тоесть наверху 1 и 3 обмотки а внизу 2 и 4) когда я на 1 обмотку даю ток то зубья 1 встают напротив зубов первого ротора, третья обмотка получает зубья посередине, вторая -0.75 а четвертая +0,25 шага тоесть недогон или перегон на четверть зуба....

вот и думаю что есть резон подать на 1. обмотку +24 вольта, на вторую ничего , на третью -24 вольта и на 4-ю ничего

может так? или это бессмысленно и с блдц он не имеет ничего общего?

конечно же наращивать частоту переключений я буду плавно(сейчас это резистор с 1 шага в секунду до 1000)

Реклама

Vov123

Придумывать ничего не надо,всё уже придумали до нас - L297 + L298,без всякого микроконтроллера,можно просто на вход первого с выхода мультивибратора,но если движка сделана на 150 оборотов max,не раскрутить её до 500.
Я пробовал,у меня не получилось,получиться у вас буду рад ознакомиться со схемой.

Реклама

clawham

Я вот думаю а может его использовать как биполярник? не используя отводов от середины(правда они внутри закорочены - разрежем

)

Реклама

sealbi

А у Вас вывод 9(сом) драйвера напрямую к + подключен или через резистор или стабилитрон?

bolek

clawham писал(а):...60 омм сопротивлением....

Высокое сопротивление обмоток = намотан тонким проводом = много витков = высокая индуктивность обмоток = медленное нарастание тока в обмотках = никогда не будет вращаться быстро (с практической точки зрения).

clawham

диоды конечно же на + силы подключены напрямую..а в чем прикол дополнительного стабилитрона? превышение напруги на колекторах ключевых транзисторов?

конечно я так и подозреваю что он оооченьмноговитковый....может взяться перемотать его?:))) или скомутировать обмотки из последовательного в парралельное соединение?

sealbi

Там можно поставить стабилитрон или резистор. В результате напряжение на коллекторах конечно повышается. У меня это вызвало повышение максимальной скорости врашения и значительное снижение потребляемого тока. Стабилитрон выбрать чтобы напряжение не пробило драйвер.(У меня стояли ключи на полевиках). Попробуйте, это же не долго проверить!

Vov123

Драйвер L298 коммутирует напряжение в нагрузке до 32 вольт,основная часть шаговиков работают до 12 в.До какого напряжения повышать?

sealbi

L298 для биполярных шаговиков, а разговор про униполярные, где четыре обмотки включаются четырьмя ключами. А повышать до безопасного для ключевого транзистора напряжения.

Vov123

L298 для любых двигателей,вы просто не в курсе.

polli123456

Тестер шаговых двигателей

Направление вращения шагового двигателя задается с помощью двух кнопок: вперед (FORWARD) и назад (REVERSE). Если ни одна кнопка не нажата, то двигатель находится в состоянии покоя.

Darknew

спрошу тут, есть шаговик от принтера, с собственным контроллером, у контроллера 5 выводов Vcc Fg /dec /acc GND, первый и пятый понятно плюс и минус, средние управление притом Fg общий, сам шаговик трехфазный, 4 вывода, три конца обмоток и общий, обмотки по 2 ома, двигатель RK2-0063, принципиальную схему не обнаружил, МК контроллера BA6681FS, дергает три драйвера SP8K5

двигатель 24 вольта 1.5 ампера, подскажите как им управлять можно, точность позиционирование значения не имеет, важно усилие, и регулировка скорости + опционально реверс

при снятии постоянного магнита обнаружил под катушками 3 датчика, судя по всему датчики холла, промаркированы просто буквой D