Программный UART в микроконтроллерах ATmega

trans

Никто не пытался сделать программный UART? а то одного не хватает.
Есть Учебно-отладочный стенд на базе ATmega16, к нему даделали модуль с передатчиком Xbee. С самим модулем мне работать пока не надо, однако стоит задача связи передатчика с ПК через стенд (стенд - обязательное звено). Проблема в том, что в МК UART один.
Его решено завязать на Xbee, а вот несчет компа - то ему остается фигура из трех пальцев, до тех пор, пока не написан программный UART. Полопатил инет, не нашел. может кто подкинет хотя бы идею...
заранее благодарен

Реклама

asteroid7

Нужна идея как сделать, или где готовое взять?
Если первое, то я использовал таймерные временные метки в режиме совпадения. Два прерывания: совпадение, переполнение. Заранее составляется массив значений, зависит от скорости. В совпадении считывается/записывается бит, и заносится новое значение OCR. По переполнению байт передан или принят.

Код: Выделить всё

    //ФОРМАТ 1-го байта
    // ____      _____________________
    //     \ St / 0 \/ 1 \/ 2 \/ 3 \/ 4 \/ 5 \/ 6 \/ 7  / Stop Stop \ St  /
    //      \__/\___/\___/\___/\___/\___/\___/\___/\___/             \___/
    // Rx   *     |    |    |    |    |    |    |    |
    // Tx   *   |    |    |    |    |    |    |    |    |           |owf

Скорости, которые работали у меня. Полудуплекс. AVR на 100% занят только этим процессом.

Код: Выделить всё

 *     "ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ СКОРОСТИ ОБМЕНА от тактируемой частоты устройства"
 * +-----------+------+------+------+------+-------+-------+-------+--------+
 * |           | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 115200 |
 * +-----------+------+------+------+------+-------+-------+-------+--------+
 * |   1 Mhz   |  +   |  +   |   +  |  +   |   +   |   *   |   -   |   -    |
 * +-----------+------+------+------+------+-------+-------+-------+--------+
 * |   2 Mhz   |  +   |  +   |   +  |  +   |   +   |   +   |   *   |   -    |
 * +-----------+------+------+------+------+-------+-------+-------+--------+
 * |   4 Mhz   |  +   |  +   |   +  |  +   |   +   |   +   |   +   |   *    |
 * +-----------+------+------+------+------+-------+-------+-------+--------+
 * |   8 Mhz   |  +   |  +   |   +  |  +   |   +   |   +   |   +   |   +    |
 * +-----------+------+------+------+------+-------+-------+-------+--------+
 * |  12 Mhz   |  +   |  +   |   +  |  +   |   +   |   +   |   +   |   +    |
 * +-----------+------+------+------+------+-------+-------+-------+--------+
 * |  16 Mhz   |  +   |  +   |  +   |  +   |   +   |   +   |   +   |   +    |
 * +-----------+------+------+------+------+-------+-------+-------+--------+
 *     "+" - поддерживается
 *     "-" - не поддерживается
 *     "*" - нестабильно (использовать не желательно)

// таблица тактов таймера затраченных на один бит
        // +-----------+------+------+------+------+-------+-------+--------+
        // |           | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 57600 | 115200 |
        // +-----------+------+------+------+------+-------+-------+--------+
        // |   1 Mhz   | 833  | 417  | 209  | 104  |  52   |  17   |  8-9   |
        // +-----------+------+------+------+------+-------+-------+--------+
        // |   2 Mhz   | 1667 | 833  | 417  | 209  |  105  |  35   |  17    |
        // +-----------+------+------+------+------+-------+-------+--------+
        // |   4 Mhz   | 3333 | 1667 |  833 | 417  |  209  |  70   |  35    |
        // +-----------+------+------+------+------+-------+-------+--------+
        // |   8 Mhz   | 6667 | 3333 | 1667 | 833  |  417  |  139  |  70    |
        // +-----------+------+------+------+------+-------+-------+--------+
        // |  12 Mhz   |10000 | 5000 | 2500 | 1250 |  625  |  208  |  104   |
        // +-----------+------+------+------+------+-------+-------+--------+
        // |  16 Mhz   |13333 | 6667 | 3333 | 1667 |  833  |  278  |  139   |
        // +-----------+------+------+------+------+-------+-------+--------+

Приём/передача бита/байта/строки и прерывания лучше на ASMе писать.

Реклама

trans

Есть следующий код. По идее, он должен передавать значение 0xC2 раз в секунду на скорости 9600 бод с двумя стоп-битами. Однако в терминале ловлю сплошные нули, и то только при включении/сбросе или смене параметров соединения со стороны компа. подскажите, где я налажал? (код написан в WinAVR):

Код: Выделить всё

#include avr/io.h>//определяет имена регистров
#include util/delay.h>	// дает функцию _delay_ms();
#include avr/interrupt.h>// определяет названия прерываний

unsigned char a[11]={0,2,2,0,0,0,0,2,0,2,2}; 
                                       //в разряде tx "0  11000010  11"
unsigned char i=0;		//счетчик бит

int main(void)
{
	DDRB=255;		//порт B на выход
	
	TCCR0=10;	//CTC mode, 8x prescaler
       TIMSK=1<<OCIE0;	//разрешить прерывание т./сч.0 по сравнению
       OCR0=52;//выставить модуль счета (416 тактов/8x prescaler=52)
	sei();			//  разрешить прерывания глобально
	
	
	return 0;
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
                            //обработчик прерывания "Т./Сч.0 -> сравнение"
{
	PORTB=a[i];	// вывести в порт i-й символ массива
	if(i<10)		// Если не закончилась последовательность
		reti();	// то завершить обработку прерывания и быть 
                                    //готовым обрабатывать следующий бит
					//иначе
	cli();				//запретить прерывания
	_delay_ms(1000);	//подождать секунду
	i=0;				//обнулить счетчик бит
	sei();				// разрешить прерывания взад
	reti();				// выйти из обработчика
}

smac

trans писал(а):.... подскажите, где я налажал? (код написан в WinAVR):

Код: Выделить всё

...

ISR(TIMER0_COMP_vect)
                            //обработчик прерывания "Т./Сч.0 -> сравнение"
{
	PORTB=a[i];	// вывести в порт i-й символ массива
	if(i<10)		// Если не закончилась последовательность
		reti();	// то завершить обработку прерывания и быть 
                                    //готовым обрабатывать следующий бит
					//иначе
	cli();				//запретить прерывания
	_delay_ms(1000);	//подождать секунду
	i=0;				//обнулить счетчик бит
	sei();				// разрешить прерывания взад
	reti();				// выйти из обработчика
}

задержка на секунду в прерываниях - это не есть гуд, за это время таймер успевает "нащелкать" множество тактов, а вы пропустите прерывания, во вторых - где увеличивается i ?
Вообще видимо неоптимальный код, но я не могу дать рекоммендаций к написанию "хорошего" кода на С. На асм элементарно решается

Реклама

trans

А..... Шайтан-арба!!!!! (спасибо проглядел)

Код: Выделить всё

PORTB=a[i++];

Правда не помогло. Взглянул на схему - max232 вроде бы с инвертором... В общем, инвертировал поток - стал получать посылки ежесекундно, хотя не то, что посылал:
1) Сначала сразу два байта 0xFE, 0xFF
2) затем один 0xFF
3) наконец, 0x00
и сначала. Может кто подскажет в чем косяк?

Реклама

Секретный кот

Тем временем баском без проблем поддерживает программные УАРТы, которые причём можно повесить практически на любые ноги МК.

Реклама

trans

Однако нужно родить код или на Си, или на Асме. С Асмом у меня пока туговато.

EternalEngine

Присоединяюсь к теме! тоже нужен доп. УАПП для получения MIDI сигнала. Есть ли пример в CodeVision?