Подключение к драйверу шагового двигателя

[Yklmn]

На плате драйвера шагового двигателя есть входы (CLK+;CLK-) тактовые.
(CW+;CW-) направление вращения, (EN+;EN-) вкл\выкл.

Как правильно подавать сигналы на эти входы?
На тактовый нужно подавать импульсы в противофазе
или на CLK- все время удерживать ноль.

Направление вращения.
какой вариант правильный

1) CW+|1|вращение вправо CW+|0|вращение влево
....CW-|0|........CW-|0|

или

2) CW+|1|вращение вправо CW+|0|вращение влево
....CW-|0|........CW-|1|

или совсем не правдоподобный на мой взгляд вариант

3) CW+|1|вращение вправо CW+|0|вращение влево
....CW-|1|........CW-|0|

тоже самое и с EN+;EN-

[igor-x]

чтобы ответить на эти вопросы надо как минимум видеть схему этого контроллера.
и какие то нестандартные входы управления у него . обычно есть сигналы STEP DIR ENabl.
этими тремя сигналами большинство управляющих программ пользуется

[Yklmn]

К сожалению схемы нет драйвер построен на микросхеме TB6560AHQ.

[igor-x]

если открыть даташит на TB6560 но похоже управление такое:
вход CW-CCW - определяет направление аналог привычного DIR
а CLK тактовый . аналог STEP.

ставим 0 или 1 на CW а потом каждый импульс на CLK перемещает мотор на один шаг в напрвлении
CW - по часовой стрелке CCW против часовой

[Yklmn]

вот нашел в даташите на другой драйвер
теперь понятно почему тут по два входа. Тоесть на всех входах с минусом (CLk-; CW-; EN-) нужно просто удерживать 0
правильно?

[igor-x]

нужно просто удерживать 0 или 1. в зависимости от необходимого направления движения мотора

[igor-x]

и похоже вас сбивает с толку CW+CW- - на самом деле это один и тот же вход оптрона.
для передачи 1 нужно подать тоу на эти входы, для передачи 0 - не подавать ток в эту цепь