Проверил щас все оптопары - исправные. На диод подавал питание, выход смотрел мультиметром (там они подтянуты резистором к питанию). На диск четко срабатывает даже на расстоянии сантиметров 10-12.
Кстати там еще была не видна третья оптопара (была под лотком) - вот она и определяла номер лотка (там шторка с разным количеством прорезей под каждым диском). А вот та что на фотке - наверно просто для определения позиции, под ней шторки одинаковые под всеми дисками.
В общем ничего не сделал, собрал - диски стали определяться.

Вылезла другая проблема - они начали раскручиваться, головка даже слышно пару раз вжик-вжик туды-сюды, и потом опять ничего. Диск останавливается и на диспле гасится цифра этого лотка, как будто там опять нет диска. Походу это уже с лазырем фигня? Ничего не сделать?