Проверка зёрен гречки

[ayalon]

Приветствую кошаков.
В гречке приходится вручную отбирать хорошие зёрна от чёрных. Хочу построить микроконвейер, в котором чёрные зёрна будут отфутболиваться. Каким оптическим устройством это можно реализовать? Не, я могу конечно написать программу для ПК, в которой вебкамера будет этим датчиком, но может есть идея попроще?

[blackx]

Купите фототранзистор и светодиод, рассчитанные на одинаковые длины волн. Можно ИК. Проверку зерен сделать за счет того, что плохие зерна слабее отражают свет подсветки (т. е. светодиода).

[m.ix]

покупаем
1 фотоаппаратуру быстродействующую + ПО к ПК (можно и фотодиоды(транзисторы) с фотоизлучающими диодами - с расстоянием менне 2мм друг от друга)
2 конвейерный аэроотсеиватель подключённый к ПК

или по старинке ручками

[ayalon]

Бдагодарю за умные идеи.

[kalobyte]

но может есть идея попроще?

что проще подключения готовой вебкамеры с использованием готового софта для распознавания?
на производственных линиях камеры и стоят
на днях только смотрел производство яиц, где камеры следят за дефектом скорлупы

[просто КОТ]

Вообще, обычно я за максимально простые решения. Но к сожалению оптопара "светодиод-транзистор" при работе с зёрнами даст очень уж большой разброс. Ибо каждое зерно разное, и отражать будет под разными углами, ибо они не идеальны. А порой свет попадёт вообще на грани зерна...
Так что проще уж с вебкой делать распознание, а нераспознаные объекты или распознанные как брак убирать.
Можно кстати не аэро-отсееватилем, а обычной катушкой с сердечником и пружинкой. При распознании брака коммутируем чрез полевик ток на катушку, она втягивает сердечник и его край выбивает зерно с ленты. Потом ток отпускаем и пружинка вернёт всё на место....
ИМХО это проще чем воздухом. Хотя...

[blackx]

Кстати, если у черных зерен другая плотность - можно сделать отсеивание чисто механически. Например, погружать их в специально подобранную жидкость, чтобы черные зерна всплывали/тонули по сравнению с остальными.

[ko666ka]

В промышленных масштабах гречка перебирается?
Черные зерна в гречке это у нас чито такое? Семена сорняков? Необлупившиеся зернышки?
Самое страшное в гречке - это камушки...были когда то....
Но в современной гречке, а особенно пропареной вообще нет мусора.

Или она у Вас домашнего производства?
Это на практике.

А в теории это:
1. Транспортёр (тоже не просто так устройство с дозатором)
2. Камеры
3. ПО специальное
4. Изыматель? Вакуумный шланг? Сдуватель?

При нынешнем состоянии дел - проще нанять глазастых девушек. Их методика почти таже - распределение по светлой поверхности, сканирование, распознавание, изъятие негодных, отсев годных в необходимую ёмкость. При правильном подходе и небольших объемах обладает некоторым терапевтическим эффектом в качестве успокоительного.