Контроллер шагового двигателя на Mega8

KIP · Сообщение **KIP** » Чт июл 10, 2008 09:11:54

Как я понял задержка с данным временем delay_ms(500) требуеться для регулирования скорости вращения.

А как оценить максимально возможную скрость? Существует же минимальное время требуемое для физического срабатывания обмоток.

Реклама

tych

ЧИТАТЬ !!! "Что такое шаговый двигатель, и зачем он нужен"

http://www.purelogic.ru/PDF/SM/SM_controller.pdf

Реклама

KIP · Сообщение **KIP** » Чт июл 10, 2008 12:19:52

tych писал(а):ЧИТАТЬ !!! "Что такое шаговый двигатель, и зачем он нужен"

http://www.purelogic.ru/PDF/SM/SM_controller.pdf

Спасиба

Symbiosis

Я вот разобрал кулер маленький. Там от катушек идут три проволочки. точнее 4, просто две из них скручены вместе. И маленькая м/с стоит рядом. которая создает собственно движение меандра. А разобрал я его с той целью, чтобы прикрутить к МК и управлять направлением вращения и скоростью.

Как его присоединь то, чтоб направление и скорость МК регулировать мог?

Реклама

smac

Symbiosis писал(а):Я вот разобрал кулер маленький. Там от катушек идут три проволочки. точнее 4, просто две из них скручены вместе. И маленькая м/с стоит рядом. которая создает собственно движение меандра. А разобрал я его с той целью, чтобы прикрутить к МК и управлять направлением вращения и скоростью.

Как его присоединь то, чтоб направление и скорость МК регулировать мог?

Обычно в кулерах не шаговый двигатель, а BLDC (бесщеточный электродвигатель постоянного тока). Чтобы изменить направление вращения такого двигателя нужно изменить направление протекания тока по обмоткам, т. е. обмотку подключенную к + подключить к - и наоборот. Только перед этим желательно остановить двигатель.
Чтобы управлять оборотами нужно изменять напряжение подаваемое на обмотки - это можно сделать с помощью ШИМ или линейным регулятором (ШИМ предпочтительней ибо КПД больше, но чуть посложнее будет реализовать).

Реклама

Symbiosis

smac
Не, ну про направление и величину тока протекающего то понятно ))) Собственно вопросик : вот там три выхода, как их подключить через транзисторы к МК и что написать в коде, чтобы это все дело вращалось, меняло скорость и направление в зависимости от того, что я подаю в МК скажем через UART? Думаю сперва надо разобраться со схемой... Что если общий вывод подключить через два транзистора к разным точкам, к плюсу и к минусу питания, и взависимости от того какой транзистор мк откроет, к тому полюсу общая точка и присоединится, а оставшиеся два вывода на другие две ноги мк. а для экономии ног МК заюзать логику например 155ЛИ . тока транзисторы другой проводимости в схеме надо тогда, сперва добавил вложение, потом заметил ) Нормуль так ?

Реклама

smac

Symbiosis писал(а): а для экономии ног МК заюзать логику например 155ЛИ . тока транзисторы другой проводимости в схеме надо тогда, сперва добавил вложение, потом заметил ) Нормуль так ?

Не нормуль, у логики какой максимальный выходной ток? Маленький, соответсвенно пожгете выводы логики. По остальному не могу сказать, нужно пробовать, обмотки движка все-таки похоже нужно дергать поочередно.

Symbiosis

ну логика то разная бывает ) эт я неудачный пример взял. при кз кстати логика не горит, там внутри резистор есть токоограничивающий. есть логика 100ма, или можно транзюки повесить, это дело техническое. ) так они и так поочереди дергаться будут, обратите внимание, один элемент инвертирующий другой не инвертирующий , т.е. И и И-НЕ.

YurkaM

В кулере ещё датчик хола есть. С него сигнал тоже на МК завести надо будет.
И нафига всё это??

Symbiosis

Выше написал зачем это, повторюсь:

кулер не имеет возможности реверса! только в одну сторону. Необходимо использовать кулер как простой мотор, т.е, пообрубать лопасти и будет просто мотор.

Сигнал ни от куда снимать не надо! только обмотки останутся, электроники никакой родной не будет вообще, потому что это не нужно совершенно и не пригодно для целей.

YurkaM

Symbiosis писал(а):Сигнал ни от куда снимать не надо!

Нет, надо. Можно, конечно использовать ЭДС, наводимые в обмотках при вращении, но это сложнее и капризнее. Да и просто странно не воспользоваться уже имеющимся датчиком.

Symbiosis

Ну тоды, объясните, пжлста, зачем... Двигатель и так запустится быстро, потому как обмотки быстро переключаются к противоположному по отношению к общей точке потенциалу. даже если магнит постоянный стоит, так сказать не в том положении, то все равно двигатель запустится, это очевидно из расположения обмоток.

Если хочешь предложить датчик холла для счета оборотов, то это не требуется, во всяком случае на данный момент, хотя штука конешно полезная.

YurkaM

Symbiosis писал(а):Ну тоды, объясните, пжлста, зачем...

Да с меня объясняльщик никудышний... Лучше почитать на форумах моделистов, они с такого типа моторчиками дело имеют.
Ну примерно смысл в том, что надо всегда знать текущее положение ротора (или хотя бы текущую частоту вращения), чтобы включать именно ту омботку, какую надо. Если просто тупо переключать обмотки, то можно будет раскрутить до небольших скоростей. И то, стартануть можно только с нуля и потом ПЛАВНО добавлять скорость. И не путай этот мотор с шаговыми двигателями. Принцип конечно похож, но не более того.

Symbiosis

Да я понял уже про то что не шаговый ) А про датчик хола. в этом кулере его не оказалось. микросхема - таймер 555 + 2 полевика.

Я думаю тут предел в механической системе, т.е максимальная частота меандра соотносится с максимальной скорость вращения, таким образом, что появляется передаточная функция этой механической системы.

Другими словами, если система вращательная не успевает реагировать на изменение магнитного поля в сердечнике, то начинается бардак. скорость падает, кпд падает, тепло растет... т.е снизу мы не ограничены, а вот сверху есть потолок частоты меандра...
думаю надо проэкспериментировать... )