Цифровая стабилизация тока

[ploop]

Блин, ведь точно...
Засунул этот код (из первого поста) в прерывание АЦП, где всегда свежее значение, гораздо лучше стало. Я бы сказал, почти идеально!

Продолжу эксперименты...

---

Всё, отлично! Понизил частоту АЦП вообще до предела, токи от 0.1 до 2А стоят как вкопанные.

[Tamagotchi]

Так не красиво. В прерывании нужно только взять значение ацп и флагом махнуть - готово типа, а в основном цикле уже уже по флагу брать значение.

[ploop]

Да знаю. Это эксперимент, а не готовый код.
Хотя он вполне годен и для прерывания, время выполнения считанные такты будут.