Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[Челюскин]

Скажите, что означает символ ~ ?
Например выражение: ldi r16, ~Space; Автор комментирует это как загрузка символа пустого места( там вывод на семисегментник у него)

[a_skr]

Битовое НЕ (инверсия) - меняет каждый бит константы на противоположный.

PS. удобно в знакогенераторе светящиеся сегменты цифры/символа записать единицами. А, в зависимости от схемы подключения индикатора (ОА или ОК), в порт может выводиться или прямое или инверсное значение.

[Челюскин]

Спасибо, понял) а в нете нету что-то... или не там искал.

[Alexeyslav]

Как это нету? Ищи файл Asm_AVR_rus.pdf там все прекрасно расписано! да, гугл первым результатом выдает.

[artmel]

запостил не туда, извиняюсь

[akl]

команды типа out portb,r... не могут использовать r0-r15, поэтому temp=r16

почему ?

Цитируемое утверждение неверно. Вот как ATMEL на него отвечает в этом документе

Посмотрел DS на ATtiny2313, ATmega8 и, к своему удивлению, не обнаружил текста, который был в DS на AT90S2313, AT8515

Спойлер

All the register operating instructions in the instruction set have direct and single-cycle
access to all registers. The only exception is the five constant arithmetic and logic
instructions SBCI, SUBI, CPI, ANDI, ORI between a constant and a register and the LDI
instruction for load immediate constant data. These instructions apply to the second half
of the registers in the Register File (R16..R31). The general SBC, SUB, CP, AND, OR,
and all other operations between two registers or on a single register apply to the entire
Register File.

[COKPOWEHEU]

Неправда, нормально оно работает. А не используют их потому что ldi не работает с r0-r15. Ну может еще какие-то команды. Их мало но они часто используются.

[FreshMan]

вот шаблон проги

Код: Выделить всё

.include "tn2313def.inc"
.list
.def     temp=r16
         .cseg              ;Выбор сегмента программного кода
         .org    0          ;Установка текущего адреса на ноль
;---------------Переопределение векторов прерывания 19шт.-----------------
start:   rjmp    init       ;Переход на начало программы.Прерывание по сбросу
         reti               ;Внешнее прерывание 0
         reti               ;Внешнее прерывание 1
         reti               ;Таймер/счётчик 1,захват
         reti               ;Таймер/счётчик 1,совпадение,канал А
         reti               ;Таймер/счётчик 1,прерывание по переполнению
         reti               ;Таймер/счётчик 0,прерывание по переполнению
         reti               ;Переполнение UART пирём завершён
         reti               ;Переполнение UART регистр данных пуст
         reti               ;Переполнение UART передача завершена
         reti               ;Прерывание по изменению на любом контакте
         reti               ;Переполнение по компаратору
         reti               ;Таймер/счётчик 1,совпадение,канал В
         reti               ;Таймер/счётчик 0,совпадение,канал В
         reti               ;Таймер/счётчик 0,совпадение,канал А
         reti               ;USI готовность к старту
         reti               ;USI Переполнение
         reti               ;EEPROM Готовность
         reti               ;Переполнение охранного таймера
;---------------Инициалазация регистров общего назначения--------------------
init:    ldi     temp,RAMEND;Выбор адреса вершины стека
         out     SPL,temp   ;Запись его в регистр стека
         ldi     temp,0x80  ;Загружаем в R16 число 1000 0000 или 128
         out     acsr,temp  ;Отключаем компаратор
;---------------Сдесь будет работать основная программа----------------------
main:    
         rjmp    main

если я не собираюсь использовать прерывания то прогу можна упростить до такого вида ?

Код: Выделить всё

.include "tn2313def.inc"
.list
.def     temp=r16
         .cseg              ;Выбор сегмента программного кода
         .org    0          ;Установка текущего адреса на ноль

;---------------Инициалазация регистров общего назначения--------------------
init:    ldi     temp,RAMEND;Выбор адреса вершины стека
         out     SPL,temp   ;Запись его в регистр стека
         ldi     temp,0x80  ;Загружаем в R16 число 1000 0000 или 128
         out     acsr,temp  ;Отключаем компаратор
;---------------Сдесь будет работать основная программа----------------------
main:    
         rjmp    main

[pyzhman]

Да. И основная программа будет работать здесь.

[FreshMan]

а сами вектора прерываний жостко привязаны к своим адресам ?
изменить я ничего не могу ?

[Gudd-Head]

Жёстко. Но если у МК есть бутлоадер, то можно разместить его вначале флэша, а вектор прерываний перемещается в середину (задаётся соотв. фьюзом).

[FreshMan]

а каким образом была сделана эта привязка ?

[Engineer_Keen]

Аппаратно, каждое прерывание, если оно разрешено, загружает в командный счетчик свой адрес. В случае с бутлоадером адреса изменяются (возможно фьюзы меняют отдельные биты адреса).

[Gudd-Head]

Видимо, с бутлоадером тут особо никто не заморачивался

[Engineer_Keen]

Честно, ни разу не было надобности в нем, хотя попробовать интересно

[FreshMan]

каким образом вектор прерываний привязали к адресу во флеше ?

[Gudd-Head]

Взяли и засунули его в начало. Или что-то друго интересует?

[FreshMan]

тоесть, припустим, в диапвзоне адресов 0x00-0xА0 находятся вектора прерываний
значит в эти адреса, при всем моем желании, я никогда ничего не смогу записать и моя прога будет писаться с адреса 0хВ0 ?

[ploop]

Почему? Глянь на свой код: самый первый адрес содержит прыжок куда-то дальше. Ничто не мешает начать писать программу прямо с нуля. И она будет работать.
НО: в случае возникновения любого прерывания счётчик команд перебросит тебя на соответствующую строку, где будет твой код, т.е. неизвестно что. Вот что там будет - то и продолжит работать.

Так что в этом случае нельзя использовать прерывания, и всё.

[Gudd-Head]

Так что в этом случае нельзя использовать прерывания, и всё.

Ну не надо так категорично

Код: Выделить всё

.OGR $000
proga
proga
proga
rjmp PC+2
rjmp preryvanie
proga
proga
...