Да подключай прямо так.
Там после трансформатора всеравно диодный мост стоит, ~9В выпрямятся в 12.6В, а ~14В в 19В.
Просто не получишь максимальной выходной мощности. Хотя какая там мощность может быть от 19 вольт, 50Вт чистыми в лучшем случае, при 14В упадет в 2 раза.
Стоит задуматься нужен ли такой усилок в машине, хорошей магнитолы достаточно.