Как организовать параллельную работу таймеров на 6 каналов?

[Ghostgkd777]

Ребят,помогите советом неопытному коту...
Нужно считать по очереди 3 выдержки времени параллельно по 6 каналам. Еслиб было наоборот - 6 выдержек одна за одной по 3-м каналам (вывод на порт), то вопросов не возникло-бы. Но тут... Мучаю мегу2560. В распоряжении 4 16-битных и 2 8-битных счетчика. Требуется организовать параллельный подсчет времени по 6-ю каналам (с выводом конечной информации на 24 реле т.е. 6 каналов по 4 реле, все каналы работаю независимо друг от друга). Диапазон задержек составляет от 0,1 до 40 секунд. Потому как я понял (а верно-ли я понял????) использование в этих целях 8-битных таймеров не выйдет и 16 битных явно мало для реализации этой задачи аппаратными методами. Как лучше выполнить данную задачу? У кого какие мысли-идеи на этот счет? Сам склоняюсь к подсчету интервалов 0,1 секунда в таймере и организации шести программных счетчиков до требуемых величин выдержек, работающих одновременно при поступлении прерывания с таймера на 0,1 сек. Основной цикл программы хочу закольцевать на опросе кнопок ввода данных с клавиатуры. Выполнение действия по результату нажатия кнопок или достижения программными таймерами своих установленных величин хочу выполнить в подпрограммах по прерываниям.
Извините, если объяснил расплывчато.... Первый самостоятельный проект на МК. 13 лет назад писал проги под Z80, но тут совсем другая история!
P.S. Ах,да, совсем забыл! Еще требуется пара счетчиков на выдержку для устранения дребезга кнопок и выдержка на мигание 7-сегментным светодиодным табло. Потому имеющиеся 2+4 аппаратных счетчика для поставленной задачи считаю недостаточно.

[pyzhman]

Код: Выделить всё

// в обработчике прерывания, срабатывающего каждые 0,1 сек
if(counter_1) --counter_1; // если переменная отлична от нуля, то декремент
if(counter_2) --counter_2;
if(counter_3) --counter_3;
if(counter_4) --counter_4;
if(counter_5) --counter_5;
if(counter_6) --counter_6;
.
.
.
// в теле программы
counter_1= 10; // задаем выдержку 1 сек
if(!counter_1)
    {
// время истекло

    }

Что-то вроде такого.

[Аlex]

Сам склоняюсь к подсчету интервалов 0,1 секунда в таймере и организации шести программных счетчиков до требуемых величин выдержек, работающих одновременно при поступлении прерывания с таймера на 0,1 сек.

Верно мыслите, так и нужно делать. pyzhman привёл уже пример, так будет правильнее.
Посмотрите ещё в сторону ОСРВ, как раз для Вашего случая. Вот, для примера - http://www.pic24.ru/doku.php/osa/ref/intro , сам ей пользуюсь, отличная операционка.

[Ghostgkd777]

Ну слава Кошачьим Богам,я хоть в нужном направлении пошел! Вот только языком С пока,к сожалению, не владею, потому писать буду в ассамблере и приведенный выше примерчик в общих чертах лишь понятен

[akl]

...Еще требуется пара счетчиков на выдержку для устранения дребезга кнопок и выдержка на мигание 7-сегментным светодиодным табло. Потому имеющиеся 2+4 аппаратных счетчика для поставленной задачи считаю недостаточно.

По мне, если ОДНИМ таймером отмерять 10 мс интервал, то его будет совершенно достаточно. В каждом прерывании обслуживается динамическая индикация; в каждом 10-м прерывании дополнительно обслуживается выдержка времени 0,1 сек и клавиатура.

[pyzhman]

...10 мс интервал...В каждом прерывании обслуживается динамическая индикация

Смотря сколько разрядов индикации. Нужно чтобы все укладывались в 20 мсек, чтобы не моргало.

[akl]

Совершенно верно. Полный период обслуживания всех индикаторов должен быть менее 10 мс. При 20 мс визуально идет волна из-за биений между 50Гц сети и частотой смены индикации. Но, речь идёт сейчас не об этом.

[Ghostgkd777]

Насчет мерцания табло и опроса клавиатуры тоже интересует любая инфа. Дисплей 3-х разрядный с точками. Клавиатура 7 кнопок, отдельно 12 кнопок и 6 конечников.

[akl]

Можно выбрать частоту полной смены индикации 125 Гц, т.е. период 8000 мкс. Тогда при 3-х индикаторах будет 2666,(6) мкс. Преобразуете в такты контроллера, заносите полученное число в регистр сравнения таймера, работающего в режиме CTC. Через 125 прерываний таймера получаете период 0,1 сек.

[Аlex]

Можно не раздумывая брать за системную частоту - 1Кгц (1 Мс такт). И на индикацию нормально будет и программные таймеры хорошо расчитывать в миллисекундах.

[Ghostgkd777]

Можно не раздумывая брать за системную частоту - 1Кгц (1 Мс такт). И на индикацию нормально будет и программные таймеры хорошо расчитывать в миллисекундах.

Не маловата-ли величина 1мс? По поводу программных таймеров - нужно будет организовывать 16-битные т.к. требуемые выдержки времени составляют до 40 секунд т.е. 40000мс. 8-битные счетчики установить проще Требуемый шаг изменения выдержки составляет 0,1сек. Вот такую выдержку и думаю поставить на таймер для программных счетчиков ну и возможно использовать его для подавления дребезга. Ну и как выше советовали, 10мс таймер на вывод информации на табло.
Ребят, может кто может подсказать алгоритм организации вложенных прерываний? Т.е. выполняется обработка прерывания с клавиатуры, в это время приходит прерывание с таймера, требуется незамедлительно вывести данные в порт или провести обновление информации дисплея. Но сразу оговорюсь: СИ пока совсем не владею Только ассамблер. И достаточно будет просто алгоритм работы без участков программ...
P.S. блин, сейчас дошло -не получится одним лишь 8битным счетчиком обойтись т.к. при шаге регулировки 0,1сек потребуется максимальное значение счетчика в 400. Будем думать насчет 16битного счетчика.

[Аlex]

8-битные счетчики установить проще

На Си пофиг, что 8 бит, что 16 Про атомарность только не забывать, и всё будет пучком.
Делайте по 1 мс, нормально получается. И индикация хорошая, не мерцающая, и таймеры хорошо считаются. Пригодятся эти тики...

[zero648]

Все вышеперечисленное можно повесить на один 8 битный таймер без всяких вложенных прерываний, он еще будет успевать перекуры делать, тем более на 16 мегагерцах.

[pyzhman]

подсказать алгоритм организации вложенных прерываний

Бросьте эту затею. Здесь это совершенно не к месту.

не получится одним лишь 8битным

А кто-то мешает использовать хоть 1234567-битный? Памяти ОЗУ - вагон.