Помогите выбрать контроллер

[KIVi]

Нужен контроллер (AVR или PIC), который бы удовлетворял 3 требованиям:

1) Имел 4 16-битных ШИМ-канала
2) Имел аппаратный I2C с поддержкой режима Slave
3) Был в DIP-корпусе

Либо подойдёт просто ШИМ-контроллер с 4 каналами, I2C интерфейсом и DIP-корпусом.
Проблема выбора осложняется тем, что не хотелось бы заказывать детали, а купить в местном радиомагазине, а там выбор немного ограничен.

Что можете посоветовать (разумеется, для такого применения мне не нужен контроллер с сотней килобайт флеша - мне нужен вариант подешевле)?

[uk8amk]

Из распространенных AVR 2 16-битных таймера и 5 ШИМ каналов есть начиная с ATmega64. Но он в дип не бывает.

[Gudd-Head]

http://www.mymcu.ru/

[KIVi]

В общем, решил использовать attiny2313, на которой реализовать программный ШИМ. Мне хватит и разрешения немного меньше 16 бит.
Вроде работает, но хотелось бы услышать ваше мнение, а то вдруг в коде есть какая-нибудь ошибка, которая проявится потом в самый неподходящий момент. Итак, всего у меня 4 канала ШИМ, подключенные к PB1, PB2, PB3 и PB4. Количество вариантов коэффициента заполнения - 4000, ибо в принципе для моей задачи хватит и такого. Тактуется МК от внешнего кварца на 16 МГц. Значения ШИМ хранятся в массиве pwm_values. После изменения вызывается функций pwm_update, которая переносит их в отсортированный массив для обработчика прерывания.

Код: Выделить всё

typedef struct {
	unsigned int ocr;
	unsigned char mask;
} PwmValue;

unsigned char cur_pwm;
unsigned int pwm_values[4];
PwmValue pwm_values_sorted[5];

void pwm_init() {
	DDRB |= _BV(1) | _BV(2) | _BV(3) | _BV(4);
	TIMSK |= _BV(TOIE1) | _BV(OCIE1A);
}

void pwm_enable() {
	TCNT1 = 65536 - 40000;
	TCCR1B = _BV(CS11);
}

void pwm_disable() {
	TCCR1B = 0;
	PORTB &= ~(_BV(1) | _BV(2) | _BV(3) | _BV(4));
}

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
	TCNT1 = 65536 - 40000;
	PORTB |= _BV(1) | _BV(2) | _BV(3) | _BV(4);
	cur_pwm = 0;
	OCR1A = pwm_values_sorted[0].ocr;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
	PORTB &= pwm_values_sorted[cur_pwm].mask;
	cur_pwm++;
	OCR1A = pwm_values_sorted[cur_pwm].ocr;
}

void pwm_update() {
	unsigned char i, j, k = 0;
	PwmValue tmp[5];
	memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
	for (i = 0; i < 4; i++) {
		unsigned int ocr = 65536 - 40000 + pwm_values[i] * 10;
		for (j = 0; j < k; j++) {
			if (tmp[j].ocr >= ocr) break;
		}
		if (tmp[j].ocr == ocr) {
			tmp[j].mask |= _BV(i + 1);
		} else {
			memmove(&tmp[j + 1], &tmp[j], sizeof(PwmValue) * (k - j));
			tmp[j].mask = _BV(i + 1);
			tmp[j].ocr = ocr;
			k++;
		}
	}
	for (i = 0; i < k; i++) {
		tmp[i].mask = ~tmp[i].mask;
	}
	tmp[k].mask = 0xFF;
	tmp[k].ocr = 100;
	cli();
	memmove(&pwm_values_sorted, &tmp, sizeof(tmp));
	sei();
}

А ещё интересно где бы почитать про реализацию I2C slave на attiny2313 (там для этого используется так называемый USI).

[Alexeyslav]

Я бы использовал мелкий контроллер и управляемый по I2C специализированный 8-канальный ШИМ-контроллер для светодиодов.

Программный ШИМ плох тем что занимает слишком много ресурсов контроллера и трудно достичь приемлемую частоту ШИМ с высокой битностью, приходится сильно повышать тактовую частоту контроллера.