Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

FreshMan

pyzhman, не угадали....., я просто готовлю каверзные вопросы

кстати, команда lmp работает только с регистрами Z и R0 ?
по другому никак ?

Реклама

Gudd-Head

FreshMan писал(а):lmp работает только с регистрами Z и R0 ?

LMP?

Может, LPM?

Есть ещё LPM Rd, Z(+).

Реклама

FreshMan

Gudd-Head писал(а):LMP? Может, LPM?

о....., да сори

......, подумаешь ..., мальца ошибся

в данной статье http://radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/12/

Код: Выделить всё

;****************************************************
; ОБРАБОТЧИК ПРЕРЫВАНИЯ КОМПАРАТОРА
;****************************************************

Timer1_comp1:


         ldi Temp,0            ;обнуление таймера
         out TCNT1H,Temp
         out TCNT1L,Temp


         cpi Temp1,30          ;сравнить с крайним знач.
         breq Init             ;если равно - загрузка нач. знач.


ReadArray:
         ldi ZH,High(Array*2)  ;загрузка начального адреса массива
         ldi ZL,Low(Array*2)

         ldi Temp,0            ;прибавление внутр. адреса
         add ZL,Temp1
         adc ZH,Temp

         lpm                   ;загрузка из ПЗУ

         mov Temp,R0           ;копирование в РОН
         inc Temp1             ;увеличение внутр. адреса

         rjmp Output           ;перейти на вывод в порт

Init:    ldi Temp1,0          ;загрузить нач. значение
         rjmp ReadArray

Output:  out PortB,Temp       ;вывод в порт

         reti                  ;выход из обработчика


Array:

.db   0b10000001,0b01000010
.db   0b00100100,0b00011000
.db   0b00011000,0b00111100
.db   0b01111110,0b11111111
.db   0b11100111,0b11000011
.db   0b10000001,0b11000001
.db   0b11100001,0b11110001
.db   0b11111001,0b11111101
.db   0b11111111,0b01111111
.db   0b00111111,0b00011111
.db   0b00001111,0b00000111
.db   0b00000011,0b00000001
.db   0b00000011,0b00000101
.db   0b00001001,0b00010001
.db   0b00100001,0b01000001

для меня непонятны следующие строки

Код: Выделить всё

ldi Temp,0            ;прибавление внутр. адреса
 add ZL,Temp1
 adc ZH,Temp

почему делается именно так , а не скажем вот так ?

Код: Выделить всё

ldi Temp,0            ;прибавление внутр. адреса
 adс ZL,Temp1
 add ZH,Temp

zero648

FreshMan писал(а): для меня непонятны следующие строки
Код: Выделить всё
ldi Temp,0            ;прибавление внутр. адреса
 add ZL,Temp1
 adc ZH,Temp
почему делается именно так , а не скажем вот так ?
Код: Выделить всё
ldi Temp,0            ;прибавление внутр. адреса
 adс ZL,Temp1
 add ZH,Temp

команда ADC прибавляет флаг переноса, т.е. "1", если с младшими случается переполнение, поэтому к старшему нужно прибавить "0" именно командой ADC, а если прибавим командой ADD, то в случае переполнения младших старшему ничего не перепадет.

p.s. Если применять ADC к младшему байту, то к нему может прибавиться результат предыдущей любой операции влияющей на флаг переноса.... Во загнул как

Реклама

pyzhman

FreshMan писал(а):мальца ошибся

После такого мальца спутники мимо Венеры пролетают.

FreshMan, когда паять и программировать вживую начнем? А то такое ощущение, что голой теорией занимаетесь.

Реклама

FreshMan

zero648 писал(а):команда ADC прибавляет флаг переноса, т.е. "1", если с младшими случается переполнение

а что будет когда со старшим случится переполнение ?

pyzhman писал(а): А то такое ощущение, что голой теорией занимаетесь.

неа....., счас я занимаюсь голым ремонтом

,а в передишках штудирую асм для разминки мозгов

похожие мигалки я уже паял и програмировал на Си, а тут стало интерестно как же вся эта кухня работает на асме

Реклама

Gudd-Head

FreshMan писал(а):команда ADC прибавляет флаг переноса, т.е. "1", если с предыдущим случается переполнение

Так правильнее.

ploop

а что будет когда со старшим случится переполнение ?

Ничего, просто флаг С опять установится.

vitalik_1984

Alexeyslav писал(а): Причем, <метка>*2 адресует один байт, а <метка>*2+1 адресует следующий байт. Поэтому у вас в примере ошибка - старшая и младшая часть слова у вас будут равны одному и тому же байту из памяти.

Это в скобках, а что будет после применения модификатора или как его там LOW() и HIGH()?

Alexeyslav

Они от результата возьмут старший/младший байт слова и всего-то.

Valek174

Всем привет!!!
У меня начальные знания програмирования AVR.
Как я понял из книг, чтобы заработали прерывания нужно:
организовать безусловный переход на те прерывания которые нам необходимы, например - rjmp RESET
настроить определенные регистры, а именно MCUCR и GIMSK, таким образзом как нам надо (читаем описание к контроллеру).
Потом разрешаем прывания sei.
И дальше у меня стоп!
Например я хочу получить генаратор прямоугольных импульсов.
Управление генератором осуществляется одной кнопкой (подключена к EXT_INT0)
При нажатии на кнопку запускается генератор, а при повторном нажатии выключается и микроконтроллер уходит в режим Power-down, при следующем нажатии запускается, и т. д.
Так вот, вопрос: если срабатывает прерывание, то с какого места начинает выполняться программа? Например контроллер в режиме sleep, при срабатывании прерывания,выполняет следующую команду за sleep или программа начинает выполнятся с какой-то определенной метки?
И еще вопрос. Когда мы организовываем безусловный переход на прерывания, компилятор ругается, типа что такая метка уже задействована. Выход, как я прочитал, обозвать прерывания другим именем, но тогда как контроллер поймет что задействовано именно то прерывание которое мне нужно?

FreshMan

я тут читал что сброс программы может быть вызван тремя причинами
1)кнопкой ресет
2)сторожевым таймером
3)подачей питания

а как в системе отследить чем именно в данный момент был вызван сброс ?

pyzhman

2FreshMan: MCUCSR
2Valek174:

с какого места

с того самого, откуда ушла в обработчик прерывания. Например:
а
б
в
г
плямс, сработало прерывание. В стеке сохраняется адрес следующей команды(в данном случае адрес команды "д").Ушли на его обработку......Обработка завершена, вертаемся сюда же(адрес возврата хранится в стеке).
д
е
ё
ж

обозвать прерывания

называть можно как угодно, главное - соблюдать адреса.

ranger93

Помогите разобраться со power-down.
Пишу следующее:

Спойлер

...
ldi r16, 0b10100010
out MCUCR, r16 ; хотим работать со спадающим фронтом с прерыванием int0 и выключаться по команде sleep
sleepmode:
ldi r16,0b00000000
out timsk,r16; запрещаем прерывания по таймеру
ldi r16, 0
out tcnt2, r16; сбросим таймер нахрен!
ldi r16, 0b01000000
out GICR, r16 ; разрешаем прерывание int0
sei
sleep
nop

В avr-studio все работает нормально: контроллер засыпает и при нажатии кнопке на 4-й ноге уходит в прерывание, а вот в реальной жизни как-то не работает... В чем может быть причина?

ploop

В чем может быть причина?

Даже и смотреть не станем, пока не научитесь называть константы осмысленно.
Что у вас в MCUCR?

ranger93

Извините, не понял, какие константы

?

ploop

Те, которые вот тут например показаны:

Обратите внимание, у каждого бита есть имя. И его знает ваш компилятор.

ranger93

у меня вот так:

И ассемблер принимает биты в таком же порядке. А выходной файл беру из папки с проектом, стало быть он правильно собран...

ploop

Что правильно? У меня скриншот с даташита другого контроллера

Я про сам принцип. Вот эти строки будут равнозначны:

Код: Выделить всё

ldi r16, 0b10100010
ldi r16, (1<<ISC01)|(1<<SM1)|(1<<SE)

Разница только в том, что последняя легко читается, т.к. это сокращения, например SM - Sleep Mode Select Bits

И теперь хорошо видно, что у вас включено прерывание по спаду на INT0 (ISC01), режим power-down (SM1), и, собственно, разрешение сна (SE). Вроде всё нормально.
А вот 0b10100010 - совершенно ни о чём не говорит

Alexeyslav

Как по мне, так ни первый ни второй вариант некрасивы и непонятны. было бы куда проще если записать как ISC01+SM1+SE Но это требует дополнительных определений.