Увеличить амплитуду ШИМ

[pvt1977]

Есть ШИМ(9В разной полярности, 7800Гц) контролирующий двигатель постоянного тока. Как поднять "амплитуду" до 12В? УМЗЧ? Предлагали ключ на мосфет.. Есть готовые модули для решения этой задачи?

З.Ы. Помогите начинающему обрести успешный опыт в решении такого рода задач.

[misyachniy]

Укажите сопротивление нагрузки.