STM32 новичку в ARM что к чему

[pokk]

Здравствуйте, хочу сделать задержку нормальную
нашёл вот такую

Код: Выделить всё

inline void DelayLoop(uint32_t delayLoops)
{
        asm(
                "1: \n"
                " CBZ %[delayLoops], 2f \n"
                " SUB %[delayLoops], %[delayLoops], #1 \n"
                " B 1b \n"
                "2: \n"
                : [delayLoops] "+r"(delayLoops)
        );
}

Код: Выделить всё

  "1: \n"  2f \n"  %[...] 

чего это такое ?

[Darth Cuauhtemoc]

"\n" - это перевод строки, в асме нельзя записывать команды в одну строку, "1:" - локальная метка в пределах данного блока asm{ ... }, "%[<имя>]" - обращение к переменной (в данном случае к аргументу функции).

[drakon]

pokk, я написал небольшую библиотеку delay, использует системный таймер, нужно только указать частоту ядра:

Код: Выделить всё

/*=============*/
#define CORE_CLK_FREQ  168000000	//Частота ядра в Hz
/*=============*/

[amv2000]

Как говаривал старик Энштейн, всё относительно. Насколько точная нужна задержка можно сделать на таймере

Код: Выделить всё

uint32_t DELAY_MS;
void delay_ms(uint16_t msec)
{
  TIM2->ARR = msec;//Загружаем число миллисекунд в регистр автоперезагрузки
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//Запускаем счет
  while((TIM2->SR & TIM_SR_UIF)==0);//Ждем окончания счета
  TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;//Теперь флаг события надо сбросить вручную
}

Можно так

Код: Выделить всё

/**-----------------------------------------------------------------------------
  * @описание      : Функция временной задержки в мс.               
  * @заметка       : Модификатор __IO указывает на права чтения/записи. 
  *                       Фактически, это переименованный volatile. 
  * @параметр      : uint32_t nTime
  * @возвр значение: Нет
  *---------------------------------------------------------------------------*/
void Delay_ms(__IO uint32_t nTime) 
{
  uint32_t nTicks=(CPU_CLK/1000)*nTime;
  for(; nTicks != 0; nTicks--);
} 

а можно вообще по простому

Код: Выделить всё

/**-----------------------------------------------------------------------------
  * @описание             : функция программной задержки.               
  * @заметка              : Подставляя значение time_d получаем нужную паузу.               
  * @параметр             : uint32_t time_d
  * @возвращаемое значение: Нет
  *---------------------------------------------------------------------------*/ 
void	Delay(uint32_t time_d) { while(time_d--); }

Всё зависит от целей.

[Darth Cuauhtemoc]

Я делал с использованием системного таймера. Правда, контроллер не кварцованный, от внутреннего RC работает, но точность приемлемая.

[HHIMERA]

а можно вообще по простому

По простому в большинстве случаев хватает...
Можно ещё через DWT...
А в исключительных случаях придётся включать мозг и мутить всё хардварно... иначе точности до такта не получить...

[balmer]

а можно вообще по простому

Код: Выделить всё

void	Delay(uint32_t time_d) { while(time_d--); }

Всё зависит от целей.

Тут уже аккуратно надо быть, ибо задержка будет зависить от release/debug и компилятора. Ненадежно это в долгострочной перспективе.

[pokk]

Благодарю за помощь! с таймером были проблемы так как не совсем понятно было частота тактирования их.
По этому хотел сделать всё на nop что бы вопросов не было, но потом всё таки разобраться тактированием и сделал на таймере.
Сейчас думаю с SysTick по разбираться думаю он больше подходит для определения времени работы процессора.

[Darth Cuauhtemoc]

А в исключительных случаях придётся включать мозг и мутить всё хардварно... иначе точности до такта не получить...

Точность до такта в общем случае получить не удастся хотя бы потому, что в системе есть DMA.

Сейчас думаю с SysTick по разбираться думаю он больше подходит для определения времени работы процессора.

SysTick самое оно

[HHIMERA]

Точность до такта в общем случае получить не удастся хотя бы потому, что в системе есть DMA.

В общеи случае и курица это птица...
Нафига мне общие случаи... если то что надо я получаю с точностью такт в такт...

[HHIMERA]

Сейчас думаю с SysTick по разбираться думаю он больше подходит для определения времени работы процессора.

Для определения времени работы отдельных кусков проги лучше юзать DWT... если он в наличии...

[Darth Cuauhtemoc]

Какие файлы надо включить в проект, чтобы писать на CMSIS, но чтоб были дефайны для регистров, битов и т.п. именно STM32?

[Myp3ik]

Качаете CMSIS, например для STM32F303 это будет файл CMSIS\Device\ST\STM32F30x\Include\stm32f30x.h

[pokk]

Подскажите где можно по подробнее по смотреть какие ассемблерные команды есть в том или ином STM ?
ну и соответственно сколько тактов надо на их выполнение

смотрел RM0090 Reference manual и Datasheet что-то не нашёл

как всегда тут же нашёл половину ответа =)) наткнулся случайно на PM0214 Programming manual

команды все хорошо расписаны с примерами =)) но вот за сколько тактов выполняются не нашёл =(

[drakon]

pokk, ищите документацию на ARM-Cortex-Mx, на всех МК они одинаковые, т.к. куплены у другой компании.
вот на русском: Yadro_Cortex_-_MZ_kompanii_ARM_Polnoe_rukovodst.djvu, на английском: ARMCortexM3Guide.pdf.

[FreshMan]

в статье http://radiokot.ru/konkurs/88/ есть такое высказывание

Любой микроконтроллер STM32 можно заменить другим STM32, но с лучшими характеристиками, без изменения схемы

это как понимать ? что...., у каждого STM32 одинаковое количество ног и за каждой из ни жостко закреплены определенные ф-ции ?

[Myp3ik]

FreshMan, просто у МК с одинаковым количеством ног, как правило, одинаковая цоколевка. Например МК 100 серии в корпусе LQFP64, можно заменить на 103 в таком же корпусе, то есть на место 100 просто впаять 103 и всё

[FreshMan]

а какая самая популярная IDE ?

[Myp3ik]

Мне, например, нравится ихняя родная - Keil uVision, он же MDK ARM. До 32кБ работает бесплатно https://www.keil.com/download/product/.

[ut1wpr]

Мне, например, нравится ихняя родная - Keil uVision, он же MDK ARM. До 32кБ работает бесплатно https://www.keil.com/download/product/.

"Ихняя" - это чья?