отзовитесь гуру по шаговым двигателям(я замучался)

fsmoke

Доброе время суток - может не туда пишу, но так как это все сопряжено с мк написал сюда.

Везде(и в том числе в даташите) написано что l297 микросхема может работать с униполярными движками - но ни одной вменяемой схемы я не нашел. Везде только дохлые unl2003 и болт. На всех форумах обсуждение, вот у кого-то получилось, вот вроде кто-то делал .. итд итп. У меня униполярный движок на 1-1.5 А 5 проводов. Дайте кто-нибудь уже схему СТАБИЛЬНОГО драйвера на L297 микросхеме. Я так понимаю 298n идет только для биполярников. Дык, что вместо нее вставить чтобы завести униполярник. Очень желательно с номиналами и указанием мощности компонентов.

Кто-то пишет что схемы биполярников подходят для униполярников, только надо общий вывод выбросить.. кто-то пишет что это невозможно.. вообщем пока каша какая-то в мозгах. Неужели нет одной готовой стабильной схемы?

Очень, очень хочется ясности в этом вопросе..

ЗЫ
А то начинается на форумах - вот собрал ... не работает - поменял емкости каких-то кондеров заработало .. бла бла бла ... Какие мощности? каких кондеров? на какой схеме? ничего никто не пишет, большинство ссылок на схемы битые итд.

Реклама

oleg110592

Может статья ЛИ поможет: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html

Реклама

fsmoke

oleg110592 писал(а):Может статья ЛИ поможет: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html

Да конечно я это читал, и я примерно знаю теорию какими двигателями как управлять - но мне нужна конкретная реализация драйвера на l297 для управления униполярным двигателем с 5ю выводами. Я не хочу разрабатывать её фиг знает сколько времени - отлаживать итд. Я не люблю изобретать велосипеды. Мне нужна просто стабильная рабочая схема.

oleg110592

Ну если знаете - читаете даташит на L297, согласно документу подаете напряжение и управляющие сигналы. Выходы A B C D подключаете на транзисторы или ULN2003:
http://hades.mech.northwestern.edu/inde ... er_Circuit

Реклама

fsmoke

oleg110592 писал(а):Ну если знаете - читаете даташит на L297, согласно документу подаете напряжение и управляющие сигналы. Выходы A B C D подключаете на транзисторы или ULN2003:
http://hades.mech.northwestern.edu/inde ... er_Circuit

По этим схемам выходит что CONTROL остается в земле - т.е. работает режим ШИМА на ноги INH которые никуда не подключены - т.е. ШИМ не работает!!!! - и смысл использовать L297 теряется, извините последовательность шажков я и на мк за 1 мин напишу - плюсы 297 тока в шиме т.к. она его генерит правильно с учетом особенности работы шд.

Реклама

oleg110592

Насчет шима не было вначале ничего сказано (или плохо вижу). Также не было сказано в каком режиме должен работать двигатель - шаг/полушаг а может нужен микрошаг. Насчет INH достаточно было глянуть даташит на L298 и увидеть там стоит просто логика "И" перед транзисторами. Если вы пишете программы на микроконтроллеры, то по ссылке на статью ЛИ есть схема разжеванная с исходником на его контроллер "для управления униполярным шаговым двигателем со средним током каждой обмотки до 2.5А". Если все таки L297 с "шимом" тут схема: http://www.dalton.ax/stepper/ .

Реклама

BigallS

fsmoke писал(а):Доброе время суток - может не туда пишу, но так как это все сопряжено с мк написал сюда.
... Дайте кто-нибудь уже схему СТАБИЛЬНОГО драйвера на L297 микросхеме. Я так понимаю 298n идет только для биполярников. Дык, что вместо нее вставить чтобы завести униполярник. Очень желательно с номиналами и указанием мощности компонентов.
... Очень, очень хочется ясности в этом вопросе..
...

Недавно статья была на аналогичных микросхемах - посмотрите http://we.easyelectronics.ru/podkassetn ... ment116804

P.S. там на биполярных движках сделано, но в статье есть ссылка http://www.mediafire.com/?ddj7rjhqct9gjt3 на описание работы двигателей - биполярный, униполярный и четырехобмоточный.
А как видно это та же статья, указанная выше.

В конкурсе участвовала и эта конструкция http://radiokot.ru/konkurs/33/ думаю что автор вам поможет.