Ну все - программный фильтр длительностей готов!
как просветлеет буду пробовать..
как просветлеет буду пробовать..
- Вложения
-
- проба.txt
- (25.98 КБ) 205 скачиваний
не зная броду не лезь к вольтмоду
Шум в приемнике вертолета
- Реклама
как вариант и там стоят не обычные кренки ибо 2 ампера это не два по полтора и не один на 2...в общем я уж и не знаю чем ещё помочь
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
- Реклама
моё личное мнение - просто не тот приёмник вы выбрали...
получить из 6-ти вольт стабилные 5 это проблема ! 7805 тут только мешать будут...
атмега работает до 2.8 вольт, сервы тоже до 3 вольт работают без проблем(скорость только меняется)
а вот ваш приёмник...пятивольтовый...ну дак обеспечьте ему эти 5 вольт!
четкие стабильные и без провалов!
и сервопривод нужно кормить только железобетонными сигналами стабильными а не шумом из приёмника
я делал точно такой же проект на два мотора и два сервопривода..единственное но - приёмник был хобикинговский НК-Т6А
он внутри 3.3 вольтовый! как и передатчик!
глючить начилани сервы когда кренке уже не хватало питания...тоесть когда проседаланапруга до 6 -ти вольт под нагрузкой...нагрузка два мотора по 4 ампера от 1 амперчасового двубаночного лития.
потом переделал в машинку с реверсом для одного мотора эту плату - до сих пор ездит без проблем....питал проц обычной кренкой, приёмник от неё же....от неё же и 5-тивольтовую релюшку реверса(лень было ещё два транзюка ставить) реле жрет 300 миллиампер ну работает всё! от одной обычной кренки работает....пока аккум не сядет!
при том что у меня в схеме все могли работать и от 3 вольт
тут странная деталь - ваш примитивный приёмник! которому подавай 5 вольт...ну так дайте ему чистых железобетонных пять вольт!
из двух банок не получится просто кренкой это сделать...соберите повышайку на 34063 по такой схеме http://www.google.com/imgres?imgurl=htt ... CC4Q9QEwAA
а уже с неё выхода кренка обычная 5-тивольтовая и вперед!
получить из 6-ти вольт стабилные 5 это проблема ! 7805 тут только мешать будут...
атмега работает до 2.8 вольт, сервы тоже до 3 вольт работают без проблем(скорость только меняется)
а вот ваш приёмник...пятивольтовый...ну дак обеспечьте ему эти 5 вольт!
четкие стабильные и без провалов!
и сервопривод нужно кормить только железобетонными сигналами стабильными а не шумом из приёмника
я делал точно такой же проект на два мотора и два сервопривода..единственное но - приёмник был хобикинговский НК-Т6А
он внутри 3.3 вольтовый! как и передатчик!
глючить начилани сервы когда кренке уже не хватало питания...тоесть когда проседаланапруга до 6 -ти вольт под нагрузкой...нагрузка два мотора по 4 ампера от 1 амперчасового двубаночного лития.
потом переделал в машинку с реверсом для одного мотора эту плату - до сих пор ездит без проблем....питал проц обычной кренкой, приёмник от неё же....от неё же и 5-тивольтовую релюшку реверса(лень было ещё два транзюка ставить) реле жрет 300 миллиампер
ну работает всё! от одной обычной кренки работает....пока аккум не сядет!при том что у меня в схеме все могли работать и от 3 вольт
тут странная деталь - ваш примитивный приёмник! которому подавай 5 вольт...ну так дайте ему чистых железобетонных пять вольт!
из двух банок не получится просто кренкой это сделать...соберите повышайку на 34063 по такой схеме http://www.google.com/imgres?imgurl=htt ... CC4Q9QEwAA
а уже с неё выхода кренка обычная 5-тивольтовая и вперед!
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
- Реклама
Угу. Понятно. Буду работать над стабильным питанием...
Спасибо clawham. И ко мне можно обращаться на "ты" .
Спасибо clawham. И ко мне можно обращаться на "ты" .
не зная броду не лезь к вольтмоду
- Реклама
Ну вот, программный контроль длительности организован!
Стоит абсолютно новый сервопривод. И его питает новенький LM7805.
Пока вроде все работает нормально. ( Помехи теперь ни как не могут повлиять на исполнительные механизмы )
Посмотрел осциллограмму: Помехи по питанию есть! Они проявляются тогда, когда я начинаю трясти всю плату.
Может это не пропаянный контакт или просто совпадение... Но помехи есть...
Я попробую пропаять всю плату целиком.
А так-же попробую поставить стабилизаторы с низким падением напряжения для питания приемника....
например вот такой L4940V5 ( корпус ТО220 ) 5V 1.5A Very Lowdrop 0.45V ( падение 0,45 Вольт )
http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/1/39726/ даташит http://www.promelec.ru/pdf/2141.pdf
или LD1117DT50CTR ( корпус ТО 252 ) 5V 0.8A Lowdrop 1V ( падение 1 Вольт )
http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/1/131073/ даташит http://www.promelec.ru/pdf/ld1117xx18.pdf
моя LM7805 скорее всего сгорела из-за того, что сервопривод "свернув шею" своему редуктору пытался провернуться дальше положенного.
Сервопривод свернул себе шею из за того, что на него выводилась неправильная длительность...
( или при установке на вертолет я не правильно рассчитал длину тяги сервопривода )
А от куда взялись помехи по питанию я так и не определил.... ( не могу найти причинно-следственную связь )
Стоит абсолютно новый сервопривод. И его питает новенький LM7805.
Пока вроде все работает нормально. ( Помехи теперь ни как не могут повлиять на исполнительные механизмы )
Посмотрел осциллограмму: Помехи по питанию есть! Они проявляются тогда, когда я начинаю трясти всю плату.
Может это не пропаянный контакт или просто совпадение... Но помехи есть...
Я попробую пропаять всю плату целиком.
А так-же попробую поставить стабилизаторы с низким падением напряжения для питания приемника....
например вот такой L4940V5 ( корпус ТО220 ) 5V 1.5A Very Lowdrop 0.45V ( падение 0,45 Вольт )
http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/1/39726/ даташит http://www.promelec.ru/pdf/2141.pdf
или LD1117DT50CTR ( корпус ТО 252 ) 5V 0.8A Lowdrop 1V ( падение 1 Вольт )
http://www.promelec.ru/catalog/1/15/109/1/131073/ даташит http://www.promelec.ru/pdf/ld1117xx18.pdf
моя LM7805 скорее всего сгорела из-за того, что сервопривод "свернув шею" своему редуктору пытался провернуться дальше положенного.
Сервопривод свернул себе шею из за того, что на него выводилась неправильная длительность...
( или при установке на вертолет я не правильно рассчитал длину тяги сервопривода )
А от куда взялись помехи по питанию я так и не определил.... ( не могу найти причинно-следственную связь )
не зная броду не лезь к вольтмоду
- Реклама
если это 9граммовая микросерва то они обычно кушают в застопоренном состоянии максимум 800 миллиампер и это не провидит к порче мотора или редуктора.....если прислушаетесь то услышите что мотор управляется импульсами и они короткие...получается некое подобие ШИМа которое позволяет шевелиться немного шестеренки и валу двигателя даже в застопоренном состоянии... а вот от постоянных реверсов сгореть может именно мотор! у меня такое было
а что за плата? макетка с проводками? мож где проводковая изоляция проплавилась?
если есть старый сидюк не нужный фирмы самсунг на 52 скорости - были некогда популярны - там есть две 1117 микрухи на 2.5 и 3.3 вольта....берете ту которая на 2.5 вольт и её землю через два резюка одинаковых на выход и на землю....пара по килоому должно хватить....будет вам 5 вольт на выходе
а что за плата? макетка с проводками? мож где проводковая изоляция проплавилась?
если есть старый сидюк не нужный фирмы самсунг на 52 скорости - были некогда популярны - там есть две 1117 микрухи на 2.5 и 3.3 вольта....берете ту которая на 2.5 вольт и её землю через два резюка одинаковых на выход и на землю....пара по килоому должно хватить....будет вам 5 вольт на выходе
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Все, я уже купил L4940V5, сегодня после работы установлю. ( купил аж три штуки! пригодится )
Да у меня макетка, но провода у меня хорошие во фторопластовой изоляции - МГТФ
Да у меня макетка, но провода у меня хорошие во фторопластовой изоляции - МГТФ
не зная броду не лезь к вольтмоду
учтите что мгтф это фторопласт....а он текучий и легко прокалывается.....он впринципе жидкость с ооочень огромной вязкостью...как гудрон или прочие нефтяные продукты
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
L4940V5 успешно установлен! Все соединения пропаяны заново! И все равно появляются эти глюки....
Я сегодня очень долго тестировал на наличие этих провалов при вибрации этой макетки.
При вибрации макетки, в большинстве случаев, появляются провалы...
Я даже старался стучать платой об стол с определенным ритмичным интервалом, а потом на графике наблюдал этот ритм..
Подозрение пало на электролитический конденсатор, стоящий на выходе стабилизатора.
Последний мой тест закончился тем, что я интенсивно пошевелил этот конденсатор и провалы куда-то делись... даже при вибрациях.
Завтра попробую заменить этот конденсатор - возможно брак попался...
Ну больше мне в голову ни чего не идет...
В принципе сейчас схема работает как надо и эти провалы ни как не мешают - программа их игнорирует...
Но меня бесит сам факт их присутствия в этой схеме..
Хочу добить до конца этот проект.
По поводу МГТФ, за все время его использования, у меня сложилось такое мнение: ( ИМХО )
Мне понравилось, что он не горит как обычная ПВХ изоляция и не плавится от паяльника.
Зачистить такой провод сложнее чем провод в ПВХ изоляции. ( А значит, что повредить то-же сложнее )
Сама медь в нем качественная ( по сравнению с китайскими проводами ) жилки очень тонкие и их много, что придает проводу эластичность.
Я сегодня очень долго тестировал на наличие этих провалов при вибрации этой макетки.
При вибрации макетки, в большинстве случаев, появляются провалы...
Я даже старался стучать платой об стол с определенным ритмичным интервалом, а потом на графике наблюдал этот ритм..
Подозрение пало на электролитический конденсатор, стоящий на выходе стабилизатора.
Последний мой тест закончился тем, что я интенсивно пошевелил этот конденсатор и провалы куда-то делись... даже при вибрациях.
Завтра попробую заменить этот конденсатор - возможно брак попался...
Ну больше мне в голову ни чего не идет...
В принципе сейчас схема работает как надо и эти провалы ни как не мешают - программа их игнорирует...
Но меня бесит сам факт их присутствия в этой схеме..
Хочу добить до конца этот проект. По поводу МГТФ, за все время его использования, у меня сложилось такое мнение: ( ИМХО )
Мне понравилось, что он не горит как обычная ПВХ изоляция и не плавится от паяльника.
Зачистить такой провод сложнее чем провод в ПВХ изоляции. ( А значит, что повредить то-же сложнее )
Сама медь в нем качественная ( по сравнению с китайскими проводами ) жилки очень тонкие и их много, что придает проводу эластичность.
не зная броду не лезь к вольтмоду
возьмите обычным крокодилом от тестера за изоляцию vuna и через пол часика появится контакт на провод этого крокодила!!! МГТФ текучий но ооочень вязкий.....
http://itc.ua/news/uchenyie-uspeshno-za ... s-bitumom/ вот сцлка
http://itc.ua/news/uchenyie-uspeshno-za ... s-bitumom/ вот сцлка
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Ну вот, какие же мне провода тогда использовать?
не зная броду не лезь к вольтмоду
дзаморачивайся просто проверь на всякий случай! могут быть сюрпризы....
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Я сегодня бился несколько часов над этой схемой.
Не трогаешь ее = все нормально ( осциллограмма ровная без перепадов )
Как только приближаешься на к ней близко близко - начинает происходить срыв осциллограммы.
Для того что бы вызвать подобные глюки достаточно:
а) прикоснуться к изоляции проводов питания
б) прикоснуться к оголенным проводам питания
в) постучать не_проводящим_ток предметом по элементам стабилизации ( конденсаторы или стабилизатор )
И самое интересное: Глюки происходят в момент прикосновения или в момент отпускания. Если постоянно держаться за эти провода, то все работает стабильно!
Как будто емкость паразитная образуется...
Сам ВЧ приемник - цел. Когда я использовал в других проектах - подобного не было...
Я так понимаю, что моих знаний тут не достаточно... Это наводки что-ли какие-то.
Похоже на то, что мое электрическое поле ( и не только мое ) вызывает какой ни-будь срыв генерации или еще чего ни-будь...
Потусторонние силы не дают наверно...
Может побольше керамических конденсаторов повесить в качестве фильтров? И экранировать все к чертовой бабушке ?
Я прикрепил архив с осциллограммой.
Осциллограмма снята с выхода приемника.
Осциллограмма снята звуковухой - ( вход закрытый ).
График инвертирован - лог_1 внизу!
Не трогаешь ее = все нормально ( осциллограмма ровная без перепадов )
Как только приближаешься на к ней близко близко - начинает происходить срыв осциллограммы.
Для того что бы вызвать подобные глюки достаточно:
а) прикоснуться к изоляции проводов питания
б) прикоснуться к оголенным проводам питания
в) постучать не_проводящим_ток предметом по элементам стабилизации ( конденсаторы или стабилизатор )
И самое интересное: Глюки происходят в момент прикосновения или в момент отпускания. Если постоянно держаться за эти провода, то все работает стабильно!
Как будто емкость паразитная образуется...
Сам ВЧ приемник - цел. Когда я использовал в других проектах - подобного не было...
Я так понимаю, что моих знаний тут не достаточно... Это наводки что-ли какие-то.
Похоже на то, что мое электрическое поле ( и не только мое ) вызывает какой ни-будь срыв генерации или еще чего ни-будь...
Потусторонние силы не дают наверно...
Может побольше керамических конденсаторов повесить в качестве фильтров? И экранировать все к чертовой бабушке ?
Я прикрепил архив с осциллограммой.
Осциллограмма снята с выхода приемника.
Осциллограмма снята звуковухой - ( вход закрытый ).
График инвертирован - лог_1 внизу!
- Вложения
-
- Сжатая ZIP-папка.zip
- (26.08 КБ) 166 скачиваний
не зная броду не лезь к вольтмоду
а давай представим себе что компьютер своей массой сидит на средней точке розетки? а ты - всецело на земле как и всё вокруг может стоит попробывать ноутбук/планшет? работая от батарейки
кроме того стук всегда влияет на кварцы...особенно на большие и неприпаянные корпусом к земляному полигону
может стоит попробывать ноутбук/планшет? работая от батарейкикроме того стук всегда влияет на кварцы...особенно на большие и неприпаянные корпусом к земляному полигону
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
У меня два компа. Один из них заземлен. Может попробовать тот , который заземлен?
Но опять - же я уверен, что дело не в компе, так как глюки я обнаружил совсем не компом, а дерганьем сервопривода.
Сейчас серва не дергается, так как программно эта проблема решена...
Но я уверен, что проблема есть.
Как быть с кварцем? Убирать из схемы уже не хочу. Припаять его корпус к общему?
Или плюнуть на это дело? Схема в целом вроде работает. Попробую завтра опять собрать вертолет ....
Но опять - же я уверен, что дело не в компе, так как глюки я обнаружил совсем не компом, а дерганьем сервопривода.
Сейчас серва не дергается, так как программно эта проблема решена...
Но я уверен, что проблема есть.
Как быть с кварцем? Убирать из схемы уже не хочу. Припаять его корпус к общему?
Или плюнуть на это дело? Схема в целом вроде работает. Попробую завтра опять собрать вертолет ....
не зная броду не лезь к вольтмоду
обьясните мне глупому зачем там 16 мегагерц? что вы считаете и куда не успеваете? перейди на 8 мегагерц и выкинь кварц...это один из элементов неустойчивости...
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Дак наверное не к чему. Просто мне уже лень переделывать код. 
Попробую постучать по кварцу - посмотрю осциллограмму. ( так уже точно буду знать он это или нет )
А еще я думаю, что можно убрать из схемы второй стабилизатор ( lm7805 ) так как теперь L4940V5 сам, в одиночку, сможет справится с этой задачей.
Просто мне уже лень переделывать код. Попробую постучать по кварцу - посмотрю осциллограмму. ( так уже точно буду знать он это или нет )
А еще я думаю, что можно убрать из схемы второй стабилизатор ( lm7805 ) так как теперь L4940V5 сам, в одиночку, сможет справится с этой задачей.
не зная броду не лезь к вольтмоду
О-о! Придумал! Надо попробовать ферритовое колечко на провода питания одеть....
не зная броду не лезь к вольтмоду
