Не могу разобраться как принимать посылку из нескольких байт. Код ниже.
И еще один вопрос по коду:
Спойлер
Код: Выделить всё
#include "msp430g2553.h"
#include "stdbool.h"
/*
* main.c
*/
void initADC(void);
int tempOUT(void);
void initUART();
void UARTWriteString(char *str);
void UARTReadString();
unsigned char data;
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;//Останавливаем стоожевой таймер
DCOCTL = CALDCO_1MHZ; //Настраиваем систему основного тактирования на 1МГц
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
initADC(); //Инициализируем АЦП
initUART(); //Инициализируем UART
exit:
UARTWriteString("Waiting for input!");// Ждем ввода
while (!(IFG2&UCA0RXIFG));//Проверяем буфер приема
data = UCA0RXBUF; //То, что пришло записываем в переменную
if (data == 0xFF)
{
while(1)
{
__delay_cycles(100000);//Сюда нужно передавать задержку переданную с компа
volatile int t; // Переменная уйдет в регистр, но мы ее увидим при отладке
t = tempOUT(); //Возвращаем значение температуры
char s[11]; // Для перевода int в строку нам потребуется массив char
sprintf(s,"%d", t); //Переменная t выводится в буфер s
char *ch = s; // Массив в функцию передавать нельзя, но указатель на него можно ;)
UARTWriteString(ch);//Пишем в порт
UARTWriteString(" ");//Разделим значения между собой
/**/
__delay_cycles(100000);//...и сюда
}
}
else {
UARTWriteString("Wrong format");//Пишем в порт
goto exit;
}
}
void initADC()
{
ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON; // Включаем АЦП
ADC10CTL1=INCH_10+ ADC10DIV_3;//Канал с которого ведется преобразование 10(INCH_10)
//ADC10DIV_3- контролирует время разрешенное на преобразование
}
int tempOUT()
{
int T = 0;
int tmp = 0;
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; //Включаем преобразование когда ENC = 1
//Начинам преобразование, когда ADC10SC = 1
while(ADC10CTL1 & ADC10BUSY);
T = ADC10MEM;
ADC10CTL0&=~ENC;
tmp = (0.413 * T - 277.7 );
return (int)tmp;
}
void initUART()
{
P1SEL = BIT1 + BIT2 ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
P1SEL2 = BIT1 + BIT2 ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
UCA0CTL1 |= UCSWRST; // Этот бит блокирует работу прерываний от UART и работу
// сдвигового регистра чтобы не мешать
// настройке (грубо говоря отключает UART).
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // Наш UART будет работать от
// SMCLK (Sub-main clock), то есть от 1MHZ.
UCA0BR0 = 104; // Делитель частоты для SMCLK (1000000 / 9600).
UCA0BR1 = 0x00;
UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0; // Модуляция UCBRSx = 3
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // Включаем UART обратно.
//IE2 |= UCA0RXIE; //Разрешаем прерывания
}
//Функция записи в порт
void UARTWriteString(char *str)
{
for (int i = 0; str[i]; i++)
{
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF = str[i];
}
}
У меня есть необходимость обработать ошибку ввода в прошивке. if(data == 0xFF)... то значения температуры засылаются в порт, иначе, вывести сообщение об ошибке и вернуться к ожиданию ввода. Знаю, что использование goto -моветон. Кроме того этот метод работает не совсем так как я задумал. После вывода сообщения об ошибке осуществляется переход на строку
Код: Выделить всё
UARTWriteString("Waiting for input!");Код: Выделить всё
UARTWriteString("Wrong format");
Если, конечно, признак конца строки передаваться будет