Драйвер двигателя Н-мост на полевиках, нужна помощь

[Chiper]

Доброе время суток! Собрал одногруппнику драйвер полумоста на курсач, но возникла одна трудность...

За основу взял вот эту схему:


И немного её модернезировал, т.к. курсач у нас по аналоговой схемотехники и TTL-логика для управления не к чему. Ну и поменял биполярные транзисторы на то что было под рукой - BC847.


Проблема возникла следующая - схема при работе потребляет очень большой ток, можно сказать уходит в КЗ и при этом на выходе на двигатель идёт только 2.5V вместо 12!!! Ну и разумеется очень греется линейник на 12V 1.5А...
Есть подозрение что ключи в Н-мосте не до конца закрываются и происходит утечка.... Можете на вскидку подсказать, в каком направлении следует отлаживать работу схемы и в чем может быть недочет, приводящий к такой утечке.

[blackx]

0) сколько подается на вход схемы? линейный стабилизатор - это не то, что обычно используют для питания электродвигателей. И уж точно нельзя просто взять стабилизатор на 1.5 А и думать что он обязательно будет эти 1.5 А отдавать. Посчитайте сколько на нем выделяется тепла при таком токе: (Vin-12)*1.5.
1) R11, R12 можно убрать. 12 В подать на R9 и R10, ключ как и есть общим выводом на землю. R9, R10 лучше взять поменьше - тоже на 1 кОм. А вот R1...R4 побольше - на 10 кОм.
2) замерьте напряжения на затворах полевиков и выходе линейного стабилизатора при работе схемы.

[Chiper]

0. В том и дело, что подаваться может питание от 12.5 до 25V, собственно для этого линейник и поставил, чтоб характеристики схемы не изменялись от изменения напряжения питания.
В добавок, это очень здорово, что я предусмотрел линейник для питания, иначе-бы весь ток с БП на 200W пошёл-бы на "текущие" полевики. Схема на самом деле демонстрационная, в серьёзные разработки разумеется такое питание на двигатель пускать идиотизм.
1. А не многовато-ли будет +12V на базу биполярников? Для загона транзистора в режим насыщения 5v больше чем достаточно... С делителя R11, R12 как раз идут 5V, как в TTL уровне.
На счет Номиналов R1...R4 и R9, R10 в принципе можно попробовать
2. Сейчас измерю, отпишусь.

[Ser60]

В вашей схеме, как и в оригинальной, следует поменять исток со стоком у полевиков верхнего плеча моста. Если только хотите менять направление вращения мотора, то можно исключить биполярные транзисторы (при
управлении затворами переключателем или КМОП логикой они вообще не нужны) вместе с соответствующими резисторами, соединить затворы полевиков левой и правой частей схемы и подключить точки соединения затворов к резисторам R9 и R10.

[blackx]

И правда надо картинку в статье исправить http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/15

[Chiper]

Автор угарает что-ли

Как вообще такой фейл смог попасть в статью и провисеть на сайте 4 года?!

[blackx]

Ну, бывает. Видимо у многих кто это повторил оно так и работает, в качестве обогревателя

Попросил чтобы исправили.