Bluetooth модули BTM-220, подключение и настройка

armin

Хочу управлять нагрузкой смартфоном. Купил два модуля Bluetooth BTM-220, по прайсу шли как Bluetooth модули BTM-222, вот они:

Спойлер

Нашел пару статеек по данному вопросу, пробовал сделать как описано там http://helios.wh2.tu-dresden.de/~benni_koch/blog/?p=274.
Вот мой вариант:

Спойлер

Проблема в следующем...модуль нормально отвечает только на команду "AT" (ответ получаю "AT OK"), а вот на команду "ATI1" выдет "ATI1 ERROR", вместо того, чтобы выдать некую информацию о состоянии модуля. Но если я с UART терминала PICKit2 пошлю пачку команд "ATI1" зажав клавишу ENTER (никакие быстрие кликание мышей не помогли), то на какой-то посылке модуль ответит нормально, в чем может быть проблема? В неправильном подключении? В проценте ошибок UART терминала PICKit2? Вот то о чем я писал:

Спойлер

Код: Выделить всё

AT
AT

OK
ATI1
ATI1

ERROR
ATI1
ATI1

ERROR
ATI1
AATI1
TI1

ERROR
ATI1

OK
ATI1


ATC=1, HARDWARATI1
E FLOW CONTROL
ATD=0000-00-ATI1
000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDATI1
RESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS
ATG=0, NEVER ATI1
ENTER SLEEP MODE
ATH=1, DISCOATI1
VERABLE
ATK=0, ONE STOP BIT
ATI1

ATL=1, BAUD RATE is 9600
ATATI1
M=0, NONE PARITY_BIT
ATN=Serial Adaptor, LOCATI1
AL NAME
ATO=0, ENABLE  AUTO ATI1
CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE ATI1

ATQ=0, SEND RESULT CODE 
ATI1
ATR=1, SPP SLAVE ROLE 
ATS=0, DISABLE AUTO-PATI1
OWERDOWN OF RS232 DRIVER 
ATATI1
X=1, ALWAYS CHECK '+++'  
ATIATI1
1
ATI1
ATI1
ATI1
ATI1
ATI1
ATI1

ERROR
ATI1

ERROR
ATI1

OK

ATI1

ERROR
ATC=1, HARDWARE FLOW CONTROL
ATD=0000-00-000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDRESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS
ATG=0, NEVER ENTER SLEEP MODE
ATH=1, DISCOVERABLE
ATK=0, ONE STOP BIT
ATL=1, BAUD RATE is 9600
ATM=0, NONE PARITY_BIT
ATN=Serial Adaptor, LOCAL NAME
ATO=0, ENABLE  AUTO CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE 
ATQ=0, SEND RESULT CODE 
ATR=1, SPP SLAVE ROLE 
ATS=0, DISABLE AUTO-POWERDOWN OF RS232 DRIVER 
ATX=1, ALWAYS CHECK '+++'  
ATI1
ATI1
ATI1
ATI1
ATI1

ERROR

Реклама

armin

Питание подавал со стабилизатора 3.3 В с хорошим током, изменений нету, также нету изменений если посылать команды с микроконтроллера, а вот сбросив скорость до 4800 бит/с, модуль стал отвечать намного адекватнее, но перед посылкой любой команды обязательно нужно чтобы ответ на команду "АТ" был положительным, тогда следующая команда срабатывает на ура!

Спойлер

Код: Выделить всё

AT
AT

OK
ATI1
ATI1

OK

ATC=1, HARDWARE FLOW CONTROL
ATD=0000-00-000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDRESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS
ATG=0, NEVER ENTER SLEEP MODE
ATH=1, DISCOVERABLE
ATK=0, ONE STOP BIT
ATL=0, BAUD RATE is 4800
ATM=0, NONE PARITY_BIT
ATN=Serial Adaptor, LOCAL NAME
ATO=0, ENABLE  AUTO CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE 
ATQ=0, SEND RESULT CODE 
ATR=1, SPP SLAVE ROLE 
ATS=0, DISABLE AUTO-POWERDOWN OF RS232 DRIVER 
ATX=1, ALWAYS CHECK '+++'  
AT
AT

ERROR
AT
AT

OK
ATI1
ATI1

OK

ATC=1, HARDWARE FLOW CONTROL
ATD=0000-00-000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDRESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS
ATG=0, NEVER ENTER SLEEP MODE
ATH=1, DISCOVERABLE
ATK=0, ONE STOP BIT
ATL=0, BAUD RATE is 4800
ATM=0, NONE PARITY_BIT
ATN=Serial Adaptor, LOCAL NAME
ATO=0, ENABLE  AUTO CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE 
ATQ=0, SEND RESULT CODE 
ATR=1, SPP SLAVE ROLE 
ATS=0, DISABLE AUTO-POWERDOWN OF RS232 DRIVER 
ATX=1, ALWAYS CHECK '+++'  
ATI1
ATI1

ERROR

ATI1
ATI1

ERROR

ATI1
ATI1

ERROR

ATI1
ATI1

ERROR

AT
AT

ERROR
AT
AT

OK
ATI1
ATI1

OK

ATC=1, HARDWARE FLOW CONTROL
ATD=0000-00-000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDRESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS
ATG=0, NEVER ENTER SLEEP MODE
ATH=1, DISCOVERABLE
ATK=0, ONE STOP BIT
ATL=0, BAUD RATE is 4800
ATM=0, NONE PARITY_BIT
ATN=Serial Adaptor, LOCAL NAME
ATO=0, ENABLE  AUTO CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE 
ATQ=0, SEND RESULT CODE 
ATR=1, SPP SLAVE ROLE 
ATS=0, DISABLE AUTO-POWERDOWN OF RS232 DRIVER 
ATX=1, ALWAYS CHECK '+++'

И еще проблема подключения со смартфоном, он модуль видит, пин код просит, авторизует, но нету рабочей программки чтобы слать текст (вроде нужна поддержка профиля SPP), в статьи что в первом моем посте есть приложение БлютузЧат, но у меня не видит модуль, возможно версия Андроида не та (у мну 4.1.1), перекомпилировать проект под мою версию пока не получается, изучаю Eclipse.
...
Удалось перевести один блютуз модуль в режим Master с помощью команды ATRO (по умолчанию установлен ATR1 - Slave), они связались между собой, теперь смартфон их не видит )), прикольно, своеобразный мост связи, по которому теперь легко передавать с терминалки символы, на АТ команды понятное дело не реагирует. При установки связи мастер пишет "CONNECT '0012-6F-2F368C'", при разрыве - "DISCONNECT '0012-6F-2F368C'", то есть они у меня уже не пропадут, на крайний случай я им найду применение.
...
Получилось приконектится к смартфону по демо-программе взятой с сайта http://robokits.co.in/shop/index.php?ma ... chapter=15
прога в архиве по ссылке http://robokits.co.i...on/RAN-1114.zip, теперь все стает на свои места.
Буду искать другие варианты софта с профилем SPP (Serial Port Profile), возможно через некоторое время освою java язык, и смогу сделать собственную прогу под свои нужды.
АТ команды http://www.rtcs.ru/supplier_article_det ... =41&id=330

Реклама

armin

Пока что получилось http://www.youtube.com/watch?v=omRA4ZNd ... e=youtu.be

armin

Надеюсь дальше будет интересней

http://www.youtube.com/watch?v=Q_T81ac3 ... e=youtu.be

Реклама