Библиотеки кода под STM32 есть такие?

[PICmaker]

Я пытаюсь освоить микроконтроллеры stm. Поэтому хочу узнать как устроены языки высокого уровня для МК (в частности этих). Из бесплатных, например, пользуют под эти МК Eclipse. туда добавляют модуль компилятора с/с++ под arm. И все? Там же наверное, есть специальные функции для микроконетроллером - работа с таймерами, обработка и усреднение показаний АЦП итп. откуда все это берется?

[ibiza11]

На сайте производителя есть стандартная библиотека периферии, скачиваете, добавляете в проект...

[PICmaker]

С периферией понял. а вот, например, функции которые сами работают с частями контроллера, например обработка и усредннение показаний АЦП,бывают. То есть классы, создав потомок которого можно не возиться с работой над периферийным устройством. (короч ООП на микроконтроллере, хотябы в частичном виде)

[mrFox]

более-менее приличные библиотеки платные
так что даташит в зубы и вперед
а вообще по stm32 в инете полно описания
вот например
http://easystm32.ru/for-beginners
http://we.easyelectronics.ru/blog/STM32/