сижу экспериментирую и чет не очень понял..у меня двигатель 1 оборот отработает за 200 шагов(1,8 град. за 1 шаг), на драйвере например выбираю коэффициент микрошага 10, то есть за 2000 шагов он соверщает 1 оборот. то есть в настройках мач3(motor tuning) в текстовом поле ввожу 2000 шагов, он посылает стока же импульсов. вопрос: в чем смысл что на драйвере выбираю микрошаги и на проге выставляю такой же коэффициент? на что это влияет?
наверное только на плавность движения. микрошаги придумали для уменьшения шума/вибрации двигателя-кареткина что это влияет?
