Управление 2-мя 500W DC Моторами с помощью Ардуино.

[un9lo]

Прошу помощи, идея в следущем, необходимо синхронизировать и управлять оборотами 2-х коллекторных двигателей постоянного тока, вращающиеся только в одном направлении и приводящие во вращение один и тот же вал с помощью Ардуино. Гораздо проще было бы исползование 1-го 1000W мотора, но за неимением...
как добиться синхронизации и одновременно иметь возможность изменения оборотов? Измерять и сравнивать токи? Возможно ли такое впринципе?
ПС. Не ругайте чайника за тупые вопросы:)

[vem566]

Возможно ли такое впринципе?

Как говорил Морзе:"-В принципе по телеграфу можно передать человека, но трудности могут быть не преодолимыми".
Контроль тока будет связан с рядом проблем. На вскидку - разное сопротивление обмоток, разное переходное сопротивление коллектора, разный коэффициент трения редуктора и прочие не электрические факторы. Так что проще посмотреть в сторону синхронизации на принципе обратной связи по углу поворота.

[Z_h_e]

Попрубуйте погуглить. Кой-какие источники говорят что как раз на один вал наиболее подходят двигатели постоянного тока. И всего-лишь нужны двигатели с одинаковымми характеристиками, которых видимо не бывает. Для того чтобы было, подбирается доп. сопротивление в цепь якоря.

Вы как собрались управлять, ШИМом? Можно попробовать для каждого двигателя составить соотвествие между частотой вращения и скважностью ШИМ и управлять соотвественно каждым двигателем. Определять наверное лучше при средней нагрузке.