Не знал((dosikus писал(а):Ну дык включен пуллап , а проверяшь пин на 1 .
При нажатой кнопке ловится 0.
dosikus писал(а):И желательно биты портов всегда конфигурировать явно , не надеясь на умолчания ...
Код: Выделить всё
GPIOA ->MODER |= ((uint32_t)0x00000000);Mr.Denis писал(а): Так он вроде и так сконфигурирован по умолчанию!?
Если да, то вариант который я придумал это так:Код: Выделить всё
GPIOA ->MODER |= ((uint32_t)0x00000000);
Код: Выделить всё
GPIOA ->MODER &= ~ GPIO_MODER_MODER0 ;dosikus писал(а):А вот и не все, см. даташит . Да и возможна ситуация когда приспичит переконфигурировать лапу на ходу , а ты и не знаешь как.
Mr.Denis писал(а):наверное меня не совсем понял, я имел в виду что я в файле STM32F4xx.h не нашел строчку типа GPIO_MODER_MODER0_00 которая прописывает в регистр 0x00.
Код: Выделить всё
/******************************************************************************/
/* */
/* General Purpose I/O */
/* */
/******************************************************************************/
/****************** Bits definition for GPIO_MODER register *****************/
#define GPIO_MODER_MODER0 ((uint32_t)0x00000003)
#define GPIO_MODER_MODER0_0 ((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_MODER_MODER0_1 ((uint32_t)0x00000002)
Код: Выделить всё
GPIOA->MODER |=GPIO_MODER_MODER0;Код: Выделить всё
GPIOA->MODER |=0x00000003;Код: Выделить всё
GPIOA->MODER =GPIOA->MODER | 0x00000003;Код: Выделить всё
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER0;Код: Выделить всё
GPIOA->MODER &= ~ 0x00000003;Код: Выделить всё
GPIOA->MODER &= 0xFFFF FFFC;Код: Выделить всё
GPIOA->MODER =GPIOA->MODER & 0xFFFF FFFC;
Mr.Denis писал(а): P.S. Хочется самостоятельно сделать нормальную функцию задержки. что бы потом ее можно было использовать в любых проектах.
Код: Выделить всё
void tool_delay_ms(uint32_t ms)
{
volatile uint32_t nCount = (SystemCoreClock/10000)*ms;
for (; nCount!=0; nCount--);
}Код: Выделить всё
static volatile uint32_t TimingDelay;
static volatile uint32_t TimerCntDN;
/* Delay & timers */
void SysTick_Handler(void) {
if (TimingDelay) {
TimingDelay--;
}
if (TimerCntDN) {
TimerCntDN--;
}
}
void Delay_mS(uint32_t nTime) {
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay);
}Код: Выделить всё
int main (void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
...
...Код: Выделить всё
Delay_mS(100);Код: Выделить всё
if (! TimerCntDN)
{
//Наш код исполняемый по истечению интервала , например переключение пина порта
TimerCntDN=100; // Заряжаем новый интервал.
}
Mr.Denis писал(а):P.S. Хочется самостоятельно сделать нормальную функцию задержки. что бы потом ее можно было использовать в любых проектах.
coredumped писал(а):У ST доки сделаны таким, странным, образом:
coredumped писал(а):В одном документе, особенно начинающему - в миллион раз удобней.
Не многие же знают что в pdf вьюверах есть поиск ... А на русском доки очень мало... Bit 16 COUNTFLAG:
Returns 1 if timer counted to 0 since last time this was read.
coredumped писал(а):Открываем PM00214 и читаем...
После вашего разъяснения стало все ясно. Спасибо! Код: Выделить всё
void delay_us(uint32_t us){
uint32_t temp = SYST_RVR;
SYST_RVR = (SYSTEM_FREQUENCY / 1000000); //Заносим значение для перегрузки
SYST_CVR = 16; //Заносим начальное значение счетчика
SYST_CSR |= SysTick_CTRL_ENABLE; //Включить SysTick
while(us > 0){
while (!(SYST_CSR & SysTick_CTRL_COUNTFLAG)); //Весим в цикле пока не досчитает до 0
us--;
}
SYST_CSR &= ~SysTick_CTRL_ENABLE; //Выключить SysTick
SYST_RVR = temp;
}
CURRENT: Current counter value
The VAL register contains the current value of the SysTick counter.
Reads return the current value of the SysTick counter.
A write of any value clears the field to 0, and also clears the COUNTFLAG bit in the
STK_CTRL register to 0.
Mr.Denis писал(а):Смотрю я на функцию задержки из примера который предоставил товарищ drakon, и не понимаю одной вещи(
(
Код: Выделить всё
SysTick_Config();Код: Выделить всё
void Init_SysTick_delay(void){ // Функция настройки системного таймера
STK_CTRL &=~STK_CTRL_TICKINT; // Выключить прерывание от SysTick, в bit1 записываем 0
STK_CTRL |= STK_CTRL_CLKSOURCE; // Тактирование от AHB, в bit2 записываем 1
}
void delay_us(uint32_t us){
STK_LOAD = (SYSTEM_FREQUENCY / 1000000); // Загружаем значение, в этом случаи равен 168 = 168000000 \ 1000000. (1 us = 168 тактов)
STK_VAL = 1; // Как я понял любое число??? Поправьте если не прав)
STK_CTRL |= STK_CTRL_ENABLE; // Включаем счетчик, в bit0 записываем 1
while(us > 0){ // Цикл выполняется до тех пор, пока us больше 0
while (!(STK_CTRL & STK_CTRL_COUNTFLAG)); // Проверяем бит COUNTFLAG (bit № 16) на единицу. Цикл выполняется пока значение != 0
us--; // С каждым заходом в цикл вычетаем 1 из переменной us
}
STK_CTRL &= ~STK_CTRL_ENABLE; // Выключаем счетчик, в bit0 записываем 0
}