Пример USB для AT90USB162

[greend]

Добрый вечер. Ищу примеры работы с USB для данного МК. Знаю, аналогичные вопросы задавались неоднократно, но все, что мне удалось найти- исходники прошивки для МК и скомпилированные программы для PC. Меня же интересует исходник для МК и исходник для PC, желательно с отправкой данных "туда-обратно".