Интраскоп из мобильника.

[abc]

Мысли по ходу.

1. Камеры в мобилах не запаяны. Они крепятся на шлейфах в 99,9%. Это совсем не новость для тех, кто не ссыт иногда заглядывает внутрь этих самых мобил.
2. Интерфейс там высокоскоростной, поэтому на какое-либо разумное расстояние одну только камеру не вынести. Нужны "мозги", как уже говорили, на той же STM32.

"Как бы сделал я." (с)
1. Камера от ноутбука. По размерам уже меньше, чем подавляющее большинство простых веб-камер. Интерфейс - USB.
2. Писать долго, тут подробно
3. Ноут, планшет, любой девайс, к которому можно подключить внешнюю USB-камеру. Напр., б/у-шный Benq S6 в идеальном состоянии купил недавно за 50$