управление моторедуктором
управление моторедуктором
здраствуйте! имеется вот такой моторедуктор
нужна для него схемка которая при первом нажатии на кнопку подаст на него питание и когда он упрётся в крайнее положение эта схемка с него питание снимет...а второе нажатие переключит полярность и сделает тоже самое что при первом нажатии.тоесть нажал кнопку-отпустил, а моторедуктор заработал и дойдя в крайнее положение сам выключился,а второе нажал-отпустил сделало тоже самое но с переключением полярности.
нужна для него схемка которая при первом нажатии на кнопку подаст на него питание и когда он упрётся в крайнее положение эта схемка с него питание снимет...а второе нажатие переключит полярность и сделает тоже самое что при первом нажатии.тоесть нажал кнопку-отпустил, а моторедуктор заработал и дойдя в крайнее положение сам выключился,а второе нажал-отпустил сделало тоже самое но с переключением полярности.
Re: управление моторедуктором
От фотки нет никакого толку, нужна схема этого устройтсва и типовая схема включения - ищи в Инете электрическую схему соответствующего автомобиля. Такие устройства наверняка имеют конечные выключатели крайних положений. И управляются либо прямой(открытие) полярностью. либо обратной - закрытие.
А поболтать?
Re: управление моторедуктором
концевиков это устройство не имеет.там упираясь в крайнее положение соответственно вырастает ток. блок управления при возростании тока снимает с него питание.Brigadir писал(а): Такие устройства наверняка имеют конечные выключатели крайних положений. И управляются либо прямой(открытие) полярностью. либо обратной - закрытие.
дело вот в чём! это моторедуктор заслонки подмешивания которая смешивает холодный и гарячий потоки воздуха в отопителе автомобиля для того чтобы получить с воздуховодов воздух нужной температуры.я сейчас занимаюсь установкой кондиционера в автомобиль и там нужно сделать заслонку рециркуляции(забор воздуха из салона),которая будет управляться таким же самым моторедуктором.есть два вида блока управления этим отопителем...один управление без кондиционера,второй управление с кондиционером.разница в них только в том что во втором есть упраление заслонкой рециркуляции.конечно можно было купить нужный блок управления...но цена в 1700грн,это приблизительно в русских рублях 6800 рублей....заставляет искать альтернативный вариант.
есть схема блока управления (без кондиционера).на схеме обозначения красный и фиолетовый являются питанием моторедуктора.
- Вложения
-
- _1_~1.JPG
- (61.64 КБ) 1402 скачивания
Re: управление моторедуктором
почему вы так думаете ? Там, между прочим, на фотке видно два разъема, один это питание мотора, а вот второй это переменный резистор, по которому микроконтроллер весьма четко отслеживает положение(градус поворота) вала этого редуктора.ISW писал(а):упираясь в крайнее положение соответственно вырастает ток. блок управления при возростании тока снимает с него питание.
схемкой не помогу, но мыслей добавлю.
для изменения полярности нужно будет использовать так называемый мост(bridge), на схеме его роль выполняет ta7291sg , можно поискать подходящий драйвер(типа L293) , но и на транзисторах (лучше полевиках) такую можно забабахать. А можно и на обычных релюхах.
Вот с контролем тока посложнее будет, шунт наверное понадобится и на нем замерять напряжение, правда не знаю не будет ли он срабатывать в самом начале движения.
А может просто добавить концевики на крайние положения заслонки ? - мне кажется это проще всего будет.
Или использовать тот самый встроенный переменный резистор, сделав делитель напряжения и дальше уже как-то за этим напряжением следить.
Вобще искать нужно что-то типа схемы доводчика стекол
ps у меня такие моторчики трудятся на грядках в системе автополива, краны шаровые открывают-закрывают, но там у меня все организованно на микроконтроллере.
Re: управление моторедуктором
Можно , конечно, применить и Мк и даже процессор, но всё одно без механики никак(кто то должен заслонку открывать/закрывать).
А раз применяем механику(ДПТ с редуктором), то достаточно вал дополнить простейшим командоаппаратом(см. вложение). Это кусок фольгированного стеклотекстолита, на котором вытравлены две контактные полукругложности(дорожки) по которым скользит контакт, соединеный с валом редуктора. На том же валу стоит кривошип в паре с шатуном(рычагом), который и двигает(или поворачивает) Вашу заслонку.
Работает просто: в режиме ожидания подвижной контакт находиться между токоведущими дорожками(нет контакта), нажали кнопку мотор поехал и контакт соеденился с дорожекой, отпускаем кнопку, мотор поворачивает вал до момента разрыва питания и останавливается - заслонку открыло. (вал автоматически поворачивается на 180 градусов). Опять нажали кнопку, мотор поехал и повернул вал опять на 180 гр. и сам остановился. (заслонку закрыло). Такая простейщая автоматика применяется уже 1000 лет и работает очень надежно.
А раз применяем механику(ДПТ с редуктором), то достаточно вал дополнить простейшим командоаппаратом(см. вложение). Это кусок фольгированного стеклотекстолита, на котором вытравлены две контактные полукругложности(дорожки) по которым скользит контакт, соединеный с валом редуктора. На том же валу стоит кривошип в паре с шатуном(рычагом), который и двигает(или поворачивает) Вашу заслонку.
Работает просто: в режиме ожидания подвижной контакт находиться между токоведущими дорожками(нет контакта), нажали кнопку мотор поехал и контакт соеденился с дорожекой, отпускаем кнопку, мотор поворачивает вал до момента разрыва питания и останавливается - заслонку открыло. (вал автоматически поворачивается на 180 градусов). Опять нажали кнопку, мотор поехал и повернул вал опять на 180 гр. и сам остановился. (заслонку закрыло). Такая простейщая автоматика применяется уже 1000 лет и работает очень надежно.
- Вложения
-
- Командоаппарат..gif
- (12.27 КБ) 1379 скачиваний
А поболтать?
Re: управление моторедуктором
Там в редукторе угол поворота вала градусов на 80, и шестеренка внутри не целая, а без четверти сектора - оно чисто физически на 360 вращаться не умеет.
Re: управление моторедуктором
Василий - где? Там? Выражайтесь корректнее! Пусть Автор купит рулевую машинку для моделей(в Детском Мире) - там всё есть: и мотор и редуктор и обратная связь(переменный резистор).Или концевые выключатели...не разбирал - не знаю . Или пусть купит активатор для электрозамка (автомобильный). Блин - можно 1000 вариантов придумать, если дружить с творческой башкой! А можно тупо использовать то, что якобы уже сделано именно для заслонки, но и цену имеет в 7000 рублей! Когда жить захочешь и из самовара паровую машину сделаешь! Как когда то зэк из мотопилы Дружба сделал вертолет и покинул зону!
Я же предложил простой вариант для самоделкина. Не хочешь - не делай!
Я же предложил простой вариант для самоделкина. Не хочешь - не делай!
А поболтать?
Re: управление моторедуктором
там, это в том редукторе, ссылку на который дал автор. В нем редуктор представляет собой червячную передачу(червяк на валу эл.моторчика) и шестеренку без четверти сектора. Моторчик-то неплохой, цена меньше 500р., момент чумовой - пальцами не удержать, но вот реверс в схеме управления обязателен. Обратная связь в виде переменного резистора тоже есть...и я так понял, моторчик уже имеется, а рулевую машинку покупать надо.Brigadir писал(а):Василий - где? Там? Выражайтесь корректнее!
- Gruzdev
- Нашел транзистор. Понюхал.
- Сообщения: 189
- Зарегистрирован: Вт мар 27, 2007 14:02:34
- Откуда: Тверь
- Контактная информация:
Re: управление моторедуктором
_Vasilij_ писал(а):Там в редукторе угол поворота вала градусов на 80, и шестеренка внутри не целая, а без четверти сектора - оно чисто физически на 360 вращаться не умеет.
не у всех.
вот фото внутренностей похожего от ваза какого-то.

угол поворота ограничен только установленным резистором.
управляется кстати просто, угол поворота зависит от напряжения на входе
достаточно собрать одновибратор чтобы по одиночному импульсу переключался поток воздуха.
Re: управление моторедуктором
думаю совместить эти две схемы.чё получится не знаю....надо пробовать!
http://redray.org.ua/index.php?texgid=166
http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/
http://redray.org.ua/index.php?texgid=166
http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/
Re: управление моторедуктором
А может проще так?
- Вложения
-
- Вперёд-назад1сек.jpg
- (73.75 КБ) 1218 скачиваний
Re: управление моторедуктором
ISW писал(а):думаю совместить эти две схемы.чё получится не знаю....надо пробовать!
http://redray.org.ua/index.php?texgid=166
http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/
Эти схемы не годяться. Делаеться по другому: мост + компаратор и пара УПТ. (попросту - ключевые транзисторы). Сейчас по памяти схему набросаю, но лучше поискать готовые схемы управления, где резисторы моста подобраны по номиналам(мне просто лень считать, тем более я не знаю номинала переменного резистора Вашего резистора).
А поболтать?
Re: управление моторедуктором
Не нашел в Гугле нихрена, привожу свою схему: при равенстве потенциалов на обоих входах компаратора на выходе компаратора устойчивый ноль и оба транзистора закрыты - питание на мотор не подается. Передвигая движок резистора R2 вверх(в сторону плюса) или вниз(в сторону минуса) мы заставляем компаратор повторять эти потенциалы по выходу, открывая верхний или нижний транзистор и мотор крутит свои шестеренки передвигая свой резистор Ros пока потенциалы на входах компаратора не уравняются.
Схема нарисована грубо, конечно. Но стоит часок поработать, подбирая номиналы под заданное напряжение и использовав резисторы смешения транзисторов, для надежного запирания их в некоторых пределах Uвых. можно сделать простенькую схему исполнительного механизма(активатора) с переменным резистором обратной связи. (Следящая система)
У Вас однополярное питание? Ну и что? Надо просто сделать исскусственную среднюю точку (массу) для моторчика.
Я полностью готовых схем не даю, я направляю на истинный путь: схема моста всю жизнь применялась и применяеться в разных вариантах в схемах автоматического управления от разных датчиков или от ручного регулирования.Вместо R3 можно врезать датчик температуры и компаратор будет автоматически поддерживать с помощью моторедуктора нужную температуру воздуха в салоне. А резистором R2 подстраиваем систему под нужные Вам параметры(угол открытия/закрытия заслонки).
Схема нарисована грубо, конечно. Но стоит часок поработать, подбирая номиналы под заданное напряжение и использовав резисторы смешения транзисторов, для надежного запирания их в некоторых пределах Uвых. можно сделать простенькую схему исполнительного механизма(активатора) с переменным резистором обратной связи. (Следящая система)
У Вас однополярное питание? Ну и что? Надо просто сделать исскусственную среднюю точку (массу) для моторчика.
Я полностью готовых схем не даю, я направляю на истинный путь: схема моста всю жизнь применялась и применяеться в разных вариантах в схемах автоматического управления от разных датчиков или от ручного регулирования.Вместо R3 можно врезать датчик температуры и компаратор будет автоматически поддерживать с помощью моторедуктора нужную температуру воздуха в салоне. А резистором R2 подстраиваем систему под нужные Вам параметры(угол открытия/закрытия заслонки).
- Вложения
-
- Мост.GIF
- (16.24 КБ) 1296 скачиваний
А поболтать?
Re: управление моторедуктором
есть софт и схема на Bascom AVR под этот привод с L293B/D с автоматической калибровкой крайних положений. делал для печки 2110. если надо - говорите, выложу. управляется по его встроенному резюку, положение снимает с АЦП, МК по сути дела подойдёт любой, лишь бы было 3 свободных ноги и таймер. L293 пользовал потому что нужно было управлять парой таких товарищей, но проще её оставить и пользовать половину от неё, удобная и популярная микруха... если не нужно управление по положению, а только из края в край - то код вообще 5 строк...
Re: управление моторедуктором
моторчик куплен тот который без резистора.поэтому схема с переменным резистором не подходит...да и в микрококонтролерах я не силён((( в принципе можно и на концевиках сделать...но меня смущает в варианте с концевиками то что будет недозакрываться и недооткрываться.так как на заслонке наклеен уплотнитель и нужна некоторая инерция чтобы прижался уплотнитель.может паралельно питанию навесить мощный кондёр и он как раз создаст инерцию чтобы моторчик дотянул эти пару мм???
Re: управление моторедуктором
короче с положения вышел вот каким образом...взял переключатель на две групы контактов и просто ним перебрасываю питание с моторедуктора заслонки подмешивания на моторедуктор заслонки рециркуляции.неудобно правда,слегка...но списался с производителем блока управления печки с целю купить именно плату для кондейного варианта,замена просто платы получается где-то в четыре раза дешевле чем покупка нового блока управления.
Re: управление моторедуктором
phantom36 писал(а):есть софт и схема на Bascom AVR под этот привод с L293B/D с автоматической калибровкой крайних положений. делал для печки 2110. если надо - говорите, выложу. ...
Добрый день!
Выложите если не трудно. Очень интересно было бы взглянуть. (сам собираю нечто подобное)
Re: управление моторедуктором
ISW писал(а):здраствуйте! имеется вот такой моторедуктор
нужна для него схемка которая при первом нажатии на кнопку подаст на него питание и когда он упрётся в крайнее положение эта схемка с него питание снимет...а второе нажатие переключит полярность и сделает тоже самое что при первом нажатии.тоесть нажал кнопку-отпустил, а моторедуктор заработал и дойдя в крайнее положение сам выключился,а второе нажал-отпустил сделало тоже самое но с переключением полярности.
ая думаю управление для стеклоподьёмников должно пойти там такой же принцип наверное,только редуктор свой поставить
я так понял в мотор-редукторе микропереключатель стоит?
всё чего у меня нет, мне не нравится, а всё что есть, я ценю.
Re: управление моторедуктором
Arwood писал(а):А может проще так?
навряд ли за 1 ну сек откроется , придётся ставить кондёры большей ёмкости
всё чего у меня нет, мне не нравится, а всё что есть, я ценю.
Re: управление моторедуктором
Ну да. Поставить 100 / 200 / 4 700 / 6 800. Какие устроят - такие и поставить.