Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[zero648]

Оно ни откуда не грузится, это просто код символа из стандартной таблицы ASCII, это препроцессор и так знает. А запись -1+'0' переведется препроцессором в число 47.

[Seriyvolk]

Во! О том, что проц и так знает - я как раз и не знал... Теперь всё более-менее стало понятно. Спасибо!

[Jack_A]

Это знает не проц, а компилятор, который формирует непосредственный операнд команды из данной строки исходника. И будет там написано -1+'0' или же '/' или же 0x2F -- константа получится одна и та же, и проц никогда не узнает, как именно было в исходнике

[Seriyvolk]

Ну что-же, очередной вопрос
В тини2313 есть 16-разрядный таймер. Можно ли его заставить тикать с предделителем 1024, да так, чтобы при значении 10800 срабатывало прерывание?
Что-то с даташитом я так и не смог разобраться, как именно это сделать. Если у кого-то есть, то очень желателен пример инициализации и запуска таймера в таком режиме.

[akl]

Как то так

Код: Выделить всё

   LDI   YH,HIGH(10800)
   LDI   YL,LOW(10800)   ;число сравнения

   OUT   OCR1AH,YH
   OUT   OCR1AL,YL

   LDI   R16,0b00001101
   OUT   TCCR1B,R16   ;тактовый сигнал Fclk/1024, режим CTC

[Seriyvolk]

Что-то не стартует...
В прерываниях прописано:

Код: Выделить всё

.ORG   OC1Aaddr      ; Timer/Counter1 Compare Match A
RJMP TIMER_INTERRUPT

В коде запускаю таймер так:

Код: Выделить всё

           LDI R16,1<<OCIE1A
      OUT TIMSK,R16 

А не стартует... Может упустил я чего?

[Kavka]

А глобальные прерывания разрешили?
sei

[Seriyvolk]

Да, разрешены конечно. В конце инициализации. Сейчас ещё для надёжности запустил поиск "CLI" по всему проекту - нет в нём такой команды, нигде.

[Kavka]

Тогда вы что-то упускаете из виду.
Увы, телепатией не обладаю.

Удачи!

[Seriyvolk]

Да, спасибо, удача очень понадобится. Особенно учитывая, что этот код в симуляторе как положено, прерывание вызывает, а в реальном железе прерывание не происходит. Я в принципе и весь проект выложить могу, но комментов там пока очень мало.

[akl]

Выкладывайте. Будет проще разобраться. Сейчас прогнал для верности в студии. При тактовой 8МГц каждые 1,38с происходит прерывание. Пардон, картинка приведена для числа сравнения 6666

Спойлер

test_oc.GIF

Код инициализации, но с числом 10800

Спойлер

Код: Выделить всё

GO:
   LDI   R16,RAMEND
   OUT   SPL,R16      ; инициализация стека

   CLR   ZH

   CLT
   
   LDI   YH,HIGH(10800)
   LDI   YL,LOW(10800)   ;число сравнений компаратора
   OUT   OCR1AH,YH
   OUT   OCR1AL,YL

   LDI R16,1<<OCIE1A
   OUT   TIMSK,R16   ;разрешить прерывание компаратора Timer1_compA
   OUT   TIFR,R16
   
   LDI   R16,0b00001101
;   LDI   R16,9
   OUT   TCCR1B,R16   ;тактовый сигнал Fo/1024
   
   SEI          ; разрешение глобальных прерываний
WAIT:
   BRTC   WAIT
   CLI
   CLT   
        .............
        .............
        .............

... в реальном железе прерывание не происходит.

WDT на более короткое время не включен? Или работаете с таймером Т0 и чистите предделитель битом PSR10 GTCCR, а он у tiny2313 один.

[Seriyvolk]

Да, спасибо за поддержку! В симмуляторе, как оказалось, у меня прерывание тоже работает. Ну и с железом разобрался. Ночь большая была. Проблема не совсем лежала на поверхности, а была закопана глубоко в коде.
Дело было в макросе задержки и используемых им регистрах. Макрос использует R16, R17 и R19! А мне всё время казалось, что не R19, а R18. Поэтому R19 был отведён под независимый регистр флагов.
При входе в макрос эти 3 переменные сохранялись в стек, при выходе - извлекались. И вся программа в принципе довольно неплохо работала, до того, как включил прерывания. А в прерывании как раз этот R19 (флаг) и изменялся. В итоге ни задержки, ни независимый флаговый регистр не работали правильно, вызывая такие страшные глюки.
Перенёс флаговый регистр в R23 - и всё сразу заработало как нужно!
В любом случае всем спасибо за помощь и что не бросаете меня!

[Gudd-Head]

Решил я уйти от записей вида 0b01010101 к более читаемым типа (1<<bit). Но чего-то я не догоняю.
Например,

Код: Выделить всё

ori r16, (1<<WDCE)|(1<<WDE)

Заместо WDCE и WDE компилятор из инклудового файла возьмёт цифры (числа), соответствующие порядковым номерам этих бит в регистре (WDTCR).
Единицы сдвинутся на соотв. позиции и логически сложатся, а на месте остальных бит будут нули?
А такая контрукция

Код: Выделить всё

ldi r16, (0<<WDE)

Эквивалентна ldi r16, 0?
Можно задавать свои номера битам через .EQU? Вынести их в отдельный файл (например, для управления периферией) и подключать через .include?

[Engineer_Keen]

Решил я уйти от записей вида 0b01010101 к более читаемым типа (1<<bit).

Будет удобнее, гарантирую

Код: Выделить всё

ori r16, (1<<WDCE)|(1<<WDE)

Заместо WDCE и WDE компилятор из инклудового файла возьмёт цифры (числа), соответствующие порядковым номерам этих бит в регистре (WDTCR).
Единицы сдвинутся на соотв. позиции и логически сложатся, а на месте остальных бит будут нули?

Именно так.

А такая контрукция

Код: Выделить всё

ldi r16, (0<<WDE)

Эквивалентна ldi r16, 0?

Да, чисто для удобства отладки. Надо записал туда 1, не нужно вспоминать номер бита или по новой набирать комбинацию "(1<< )"

Можно задавать свои номера битам через .EQU? Вынести их в отдельный файл (например, для управления периферией) и подключать через .include?

Ну естественно, я так всегда и делаю

[Gudd-Head]

Ну собсно, я пока писал, сам и разобрался. Не стал уж удалять текст — жалко
Только мне казалось что можно как в Сях когда надо кучу единиц и пару нулей записать через

Код: Выделить всё

(0<<WDCE)&(0<<WDE)

Или всё-таки как-то можно?

[Seriyvolk]

Нет, единицы так не запишутся.

[Gudd-Head]

Да я уж прогнал в студии.
А как-то через инверсию или ИСКЛ.ИЛИ можно малой кровью дать понять компилятору, что надо кучу единичек записать с помощью нескольких нулей?

[Seriyvolk]

Ну например так
LDI R16,(1<<Bit1)|(1<<Bit2)
COM R16
Записанные номера битов обернутся нулями. Хотя конкретная реализация в любом случае зависит от того, что нужно сделать.

[Gudd-Head]

LDI R16,(1<<Bit1)|(1<<Bit2)
COM R16

Не-не-не.
Во-первых, тут пишется единицами и
во вторых, лишняя команда в ПП.

[ploop]

Тут от синтаксиса ассемблера зависит.
COM - не годится, это уже исполняемый код, а надо маску средствами компилятора организовать.